STM32的PWM和DAC简单练习

最新推荐文章于 2024-11-16 17:05:42 发布
最新推荐文章于 2024-11-16 17:05:42 发布
阅读量311 收藏 1
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 小白练习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zidingyidingyi/article/details/112306271
本文详细介绍STM32的PWM脉宽调制技术在定时器控制下的应用实例，以及DAC如何实现正弦波输出和音频模拟，适合初学者理解数字与模拟信号控制的结合。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

STM32的PWM和DAC练习

文章目录

参考：野火教程 第31章 TIM—高级定时器-PWM输入捕获 第40章 呼吸灯与 SPWM 波的程序

PWM 介绍

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调 制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信， 功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些 音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。 其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个 具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的 任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压 或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被 断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
在这里插入图片描述
采用定时器方法实现PWM的方法，设置定时器的分频寄存器、记数寄存器、重载寄存器和比较寄存器。

使用实例

代码 野火 第31章 TIM—高级定时器-PWM输入捕获
部分如下：

/* ----------------   PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
// ARR ：自动重装载寄存器的值
// CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
// PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
// 占空比P=CCR/(ARR+1)
/**
  * @brief  通用定时器PWM输出初始化
  * @param  无
  * @retval 无
	* @note   
  */
static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)
{
  // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
	ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE);

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD;	
	// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;	
	// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
	// 计数器计数模式，设置为向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		
	// 重复计数器的值，没用到不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	// 初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

	/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/	
  // 使用PWM输入模式时，需要占用两个捕获寄存器，一个测周期，另外一个测占空比
	
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	// 捕获通道IC1配置
	// 选择捕获通道
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
	// 设置捕获的边沿
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道，有直连和非直连两种
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	// 1分频，即捕获信号的每个有效边沿都捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	// 不滤波
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
	// 初始化PWM输入模式
  TIM_PWMIConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_ICInitStructure);
	
	// 当工作做PWM输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）
	// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置
	
	// 捕获通道IC2配置	
//	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
//  TIM_PWMIConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_ICInitStructure);
	
	// 选择输入捕获的触发信号
  TIM_SelectInputTrigger(ADVANCE_TIM, TIM_TS_TI1FP1);		

	// 选择从模式: 复位模式
	// PWM输入模式时,从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时,计数器CNT会被复位
  TIM_SelectSlaveMode(ADVANCE_TIM, TIM_SlaveMode_Reset);
  TIM_SelectMasterSlaveMode(ADVANCE_TIM,TIM_MasterSlaveMode_Enable); 

  // 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）
  TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1, ENABLE);	
	// 清除中断标志位
	TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);
	
	 // 使能高级控制定时器，计数器开始计数
  TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);
}

keil5结果如下：
在这里插入图片描述
使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形，对应选择 PA6 输 出的 PWM 信号。
结果如下：
在这里插入图片描述

DAC 介绍

DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32 具有片上 DAC 外设，它的分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号，具有两个 DAC 输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用 DMA 功能，都具有出错检测能力，可外部触发。

输出正弦波

参考代码 第38章 38-DAC—输出正弦波
部分代码如下：

//正弦波单个周期的点数
#define POINT_NUM 32

/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
const uint16_t Sine12bit[POINT_NUM] = {
	2048	, 2460	, 2856	, 3218	, 3532	, 3786	, 3969	, 4072	,
	4093	, 4031	, 3887	, 3668	, 3382	, 3042	,	2661	, 2255	, 
	1841	, 1435	, 1054	, 714		, 428		, 209		, 65		, 3			,
	24		, 127		, 310		, 564		, 878		, 1240	, 1636	, 2048
};


uint32_t DualSine12bit[POINT_NUM];


/**
  * @brief  使能DAC的时钟，初始化GPIO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;

  /* 使能GPIOA时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	
	/* 使能DAC时钟 */	
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
	
  /* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	


  /* 配置DAC 通道1 */
  DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;						//使用TIM2作为触发源
  DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;	//不使用波形发生器
  DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;	//不使用DAC输出缓冲
  DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);

  /* 配置DAC 通道2 */
  DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);

  /* 使能通道1 由PA4输出 */
  DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
  /* 使能通道2 由PA5输出 */
  DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);

  /* 使能DAC的DMA请求 */
  DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}


/**
  * @brief  配置TIM
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_TIM_Config(void)
{
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
	
	/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
  /* TIM2基本定时器配置 */
 // TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (20-1);       									//定时周期 20  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;       							//预分频，不分频 72M / (0+1) = 72M
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;    						//时钟分频系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  	//向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 配置TIM2触发源 */
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);

	/* 使能TIM2 */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

/**
  * @brief  配置DMA
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_DMA_Config(void)
{	
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

	/* 使能DMA2时钟 */
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);
	
	/* 配置DMA2 */
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS;					//外设数据地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit ;				//内存数据地址 DualSine12bit
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;											//数据传输方向内存至外设
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM;																	//缓存大小为POINT_NUM字节	
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;				//外设数据地址固定	
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;									//内存数据地址自增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;	//外设数据以字为单位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;					//内存数据以字为单位	
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;													//循环模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;											//高DMA通道优先级
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;														//非内存至内存模式	

  DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);
	
  /* 使能DMA2-14通道 */
  DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);
}


/**
  * @brief  DAC初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DAC_Mode_Init(void)
{
	uint32_t Idx = 0;  

	DAC_Config();
	DAC_TIM_Config();	
	
	/* 填充正弦波形数据，双通道右对齐*/
  for (Idx = 0; Idx < POINT_NUM; Idx++)
  {
    DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16) + (Sine12bit[Idx]);
  }
	
	DAC_DMA_Config();
}

用 USB 线连接开发板的“USB 转串口‖接口跟电脑，把编译好的程序下载到开发板，使用示波器测量PA4 和 PA5的引脚可看到正弦波形。
结果如下：
在这里插入图片描述
非常的清楚！

简单音频输出

1、使用Audition 截取想要播放的音频。

在这里插入图片描述
2、保存声音为8khz，量化16bit，单通道，时长仅仅2秒左右的wav文件。
在这里插入图片描述
3、使用WavToC将wav文件转化为C语言代码。
在这里插入图片描述
4、修改野火代码，向红色区域复制我们上步骤得到的数组内容。
在这里插入图片描述
运行程序！
在这里插入图片描述
示波器的效果不太明显！

使用STM32测量PWM方波频率和占空比的方法
weixin_45664645的博客
05-15 1万+
简介 使用STM32中TIMER的输入捕获功能可以测量PWM方波的频率和占空比。测量通常有两种方法：中断法和DMA传输法。根据我的经验，中断法最多能测量到150KHz的方波，而DMA方法最多可达1MHz（注：在这种极限状态下，信号占空比太大也容易测量失败）。下面就分别介绍这两种方法。 1. 使用STM32CubeMX生成代码 首先是选用TIMER，TIMER必须要选用两个相邻通道，并且一个是Input Capture Direct Mode，另一个是Input Capture Indirect Mode。在
STM32 PWMI模式测频率占空比
Echo_cy_的博客
02-26 3176
博文介绍如何配置输入捕获电路来测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了配置输入捕获电路来测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
STM32测量PWM波频率及占空比
热门推荐
Do Always Learing的博客
07-26 1万+
测量PWM波频率PWM模式输入基本原理实验（PWM输入部分代码） PWM模式输入 该方式是在STM32输入捕获模式基础上扩展升级的功能，可以测量PWM波的频率及占空比，需要多加一个输入捕获寄存器 基本原理 （1）实现PWM输入捕获需要占用TIMx的两个通道，以IC1、IC2为例，第2通道引脚上电平可被第1通道和第2通道同时监测到，两个通道分别被设置为主机和从机，如果设置第2通道为PWM输入捕获功能，则第1通道为从机 （2）输入的PWM从高电平跳变，第1个下降沿来临时，IC1 IC2均可监测到，从机设置为复位
STM32使用PWM输入模式测试频率和占空比
Car12
01-18 2279
参考文档： STM32中文参考考手册 1、cubuMX设置 主程序添加代码 测试主程序： /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : m...
STM32用于PWM占空比测量
weixin_43810563的博客
12-09 2343
STM32的TIM输入信号结构 The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by the slave mode controller or as the
STM32的PWM和DAC练习
CNLWW的博客
01-09 388
STM32的PWM和DAC练习1 采用定时器的方法输出 PWM 波形1.1 定时器实现 PWM 波形输出 本次实验，我将运用定时器输出PWM波形，熟悉脉冲宽度调制和数模/模数转换原理，并用示波器观察输出波形。 1 采用定时器的方法输出 PWM 波形 1）PWM 简介： 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或 MOS 管栅极的偏置，来实现晶体管或 MOS 管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。 这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的
基于STM32进行PWM和DAC练习
ii231的博客
01-02 414
零死角玩转STM32 P567
基于STM32的PWM和DAC练习-附件资源
03-05
基于STM32的PWM和DAC练习-附件资源
STM32中计算PWM频率和占空比
最新发布
2302_77402838的博客
11-16 2372
例如要设置1khz的频率，那么PSC+1=72M / 100 / 1K =720 则PSC=719。如果想要使用百分比占空比的话，ARR设置为99，那么就可以由预分频器值PSC去设定pwm频率。这样的话CCR 就可以跟根据0-100之间赋值，从而做到赋值x则占空比是x%是用可调节的CCR（比较值）除以设定好的ARR+1（自动重装载值）所以往常设置ARR的值我们设置为99（也写为100-1）。占空比是高电平在一个周期的比例。自动重装载值=ARR+1。预分频器值=PSC+1。比较值或捕获值=CCR。
基于STM32的频率测量+PWM占空比测量
07-16
本例程主要实现STM32测量外部脉冲的频率和PWM波占空比，例程中频率测量是TIMER4 ，主要看定时器4的中断函数。
STM32 CubeMX输入捕获测量PWM的频率和占空比
05-29
使用CubeMX生成PWM波形，并且进行PWM波形的频率和占空比测量，使用硬件来进行两次捕获，降低代码的工作量。
stm32利用蒙特卡罗法测量占空比
04-01
本例使用蒙特卡罗算法实现了对占空比的测量，结果具有叫好的参考性，采用基本库来产生随机数，直接读引脚来测量占空比，最后用TFTLCD来进行显示。
stm32测量频率与占空比
01-19
关于stm32测频率与占空比的几种方法，有助于stm32开发
stm32专题二十六：测量PWM 频率 + 占空比
weixin_42519181的博客
12-10 1923
计数周期不能设置的太小，如果我们设置的计数周期 < PWM周期，那么就无法捕获PWM脉冲，一般驱动电机的PWM是10k ~ 25kHz，当设置的周期为1ms，对应频率为1kHz，那么就可以捕获1kHz以上的PWM 信号；从模式呢，就是接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制，所以叫从模式触发源选择，就是选择从模式的触发信号源的，你可以认为它是从模式的一部分。触发源选择，选择指定的一个信号。从模式可以在这个列表里。// 选择输入捕获的触发信号 选择从模式触发源。
STM32 输入捕获 测量频率 PWM占空比
阅微草堂
08-04 7436
看了网上关于STM32输入捕获的资料，有几篇介绍的很不错，但是内容上还有一点问题，稍加修改，大家可以参考一下。 重要概念理解（对于理解输入捕获功能很重要，特别看了数据手册CCR1\CCR2\CCR3\CCR3云里雾里） PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极
stm32 PWM中的频率、占空比计算的总结
weixin_42758256的博客
02-22 6944
小萌新初学stm32，目前感觉比较复杂的是用到pwm时候分频，频率，时间的计算，qwq，屡次都记不住，故写一篇博客总结一下计算问题
STM32F103VC高级定时器TIM8无法输出4路PWM记录
lb257799的博客
09-11 1987
21.09.11今天调试TIM8的PWM，弄得心累。纯粹记录一下，原先代码照搬了这个代码。发现CH1、CH2、CH3都无法输出，CH4正常输出PWM。然后就看寄存器呗，找问题，发现了不同。过程就不写了，直接上图。 图1.抄的CCER值 图2.原子哥例程TIM3->CCER 图3.改后的CCER 我也不懂是不是这个CCER引起的问题，反正改后可以就好了，没有深究。 改后的代码 void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { ...
STM32-微项目06-PWMI模式检测周期和占空比
ADAS_sunshine的博客
03-13 1183
①在第一个上升沿时刻，开始CNT计数，在出现第一个下降沿时刻，将此时的CNT放置到CCR2寄存器中，在出现下一个上升沿时刻，将此刻的数据存放在CCR1中；①GPIO采集信号--滤波器处理--边沿检测----给到两路通道TIM_Channel_1 TIM_Channel_2---②时基模块，一直在运行中，当遇到第一次下降沿，数据会保存在CCR2中，用于计算占空比的数据。检测外部输入的PWM波，并且输出对应PWM波的占空比和频率。stm32F103C8T6核心板一块。⑥输入模块配置-通道2（交叉通道）
STM32 PWM信号周期和占空比的计算
weixin_57675004的博客
12-16 1万+
STM32PWM占空比的计算公式
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值