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计算机视觉——Bag Of features图像检索原理什么是图像检索什么是Bag Of Word模型什么是sift特征提取什么是视觉词典什么是TF-IDF基于BOW的图像检索步骤结果与分析10维100维1000维5000维遇到的问题及解决原理什么是图像检索图像检索就是基于图像的某一特征对其他图片进行匹配检索。从20世纪70年代开始，有关图像检索的研究就已开始，当时主要是基于文本的图像检索技术（Text-based Image Retrieval，简称TBIR），利用文本描述的方式描述图像的特征，如绘

计算机视觉——立体视觉NCC法计算视差图原理归一化互相关NCC深度立体视觉立体视觉目标计算视差图步骤测试图像左图像右图像运行结果及分析窗口值为3窗口值为6窗口值为9窗口值为11窗口值为100分析遇到的问题NameError: name 'filters' is not definedNameError: name 'roll' is not defined、NameError: name 'arg...

计算机视觉——多视图几何原理对极几何外极几何的几个相关概念基础矩阵本质矩阵具体操作步骤运行结果及分析左右拍摄，极点位于图像平面上像平面接近平行，极点位于无穷远图像拍摄位置位于前后遇到的问题NameError: name 'corr' is not definedNameError: name 'execfile' is not definedNameError: name 'zeros' is n...

计算机视觉——棋盘格标定法获取相机内参外参一、原理相机标定目的相机标定的输入相机标定的输出相机标定策略相机拍摄图像变换过程相机内参相机外参二、环境三、数据集四、运行结果与分析角点提取校准重新投影错误五、总结一、原理相机标定目的为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过...

计算机视觉——全景图像拼接原理全景图像APAP具体实现过程代码运行结果室外场景成功失败室内场景成功失败原理全景图像在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的。我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来创建全景图像。APAP在图像拼接融合的过程中，受客观因素的影响，拼接融合后的图像可能会存在“鬼影现象”以及图像间过度不连续等问题。解决鬼影现象可...

计算机视觉——SIFT特征提取与检索SIFT算法概述及相关原理实现流程尺度空间代码结果SIFT算法概述及相关原理实现流程SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。SIFT算法实现特征匹配主要有三个流程：1、提取关键点; 2、对关键点附加详细的信息(局部特征)，即描述符;3、通过特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点，建立景物间的对应...

计算机视觉——Harris角点检测Harris角点检测原理角点的概念角点检测的意义Harris 角点检测代码纹理平坦处的Harris检测正向场景Harris角点检测原理角点的概念角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。或者说，角点就是多条轮廓线之间的交点。直观上或者从字面意思上很容易看出角点是什么，在哪里，那么从数字图像处理的角度来看的...

计算机视觉——引言，图像处理基础图像轮廓和直方图图像直方图原理代码运行结果直方图均衡化原理代码运行结果图像模糊（高斯滤波）原理代码运行结果*灰度变换*调整尺寸及旋转* 图像差分图像轮廓和直方图图像直方图原理直方图显示图像数据时会以左暗又亮的分布曲线形式呈现出来，而不是显示原图像数据，并且可以通过算法来对图像进行按比例缩小，且具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点。直方图在进行图像计算处理时...