lin相关知识随笔三---B0~B7

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文章标签： LIN协议 诊断
于 2025-06-24 15:38:19 首次发布
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LIN节点分配和标识：

LIN节点分配和标识相关的SID如下：
在这里插入图片描述

  1. B0：分配NAD
    在这里插入图片描述当供应商ID，功能ID，初始ID都对应后，从机发送肯定响应，NAD仍然回复的是初始ID；

  2. B1: 设置帧ID服务**（lin2.1已废弃）**
    在这里插入图片描述

  3. B2: 读取服务
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  4. B3：根据条件改变NAD服务
    在这里插入图片描述

  5. B4：数据转存服务
    在这里插入图片描述

  6. B5：节点自动寻址服务
    在这里插入图片描述
    实现从节点的动态灵活挂载；

  7. B6：保存设置服务
    在这里插入图片描述
    此服务能为B0（分配NAD）、B7（分配报文ID）等服务进行保存操作，写入到从机节点的NVM中；

  8. B7：从机节点PID配置
    在这里插入图片描述

zjn15000
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汽车LIN总线（12） -- 应用层：配置识别诊断功能
晴朗luo的博客
08-31 2423
主要介绍LIN应用层中的配置识别诊断功能，介绍中终于又加入一点自己的理解（带下划线的是，其余是官方资料）。
LIN从节点诊断服务列表（含测试log分析）
weixin_43441058的博客
12-30 1341
在LIN专栏前面的文章中详细介绍了LIN协议的诊断测试（附CAPL自动化代码）把LIN主节点的诊断测试、基于0x3C和0x3D的从节点诊断测试都进行了CAPL代码和实际测试的结果分析；并在LIN诊断帧结构与仿真详解文章中介绍了0x3C和0x3D诊断报文的详细字节信息，并在测试实战中列举0xB6保存配置服务来分析报文信息。对于0xB6保存配置服务没有展开说明，本文将全面介绍LIN从节点诊断服务列表。该小节内容翻译自ISO 17987-2LIN传输协议与网络层服务。
LIN诊断服务（SID之B7/B6)
dae32的博客
01-24 1882
如果一个节点只有两个帧，D2就代表从机接受主机帧的PID，D3代表从机向主机发送数据帧的PID。NAD为自己设置地址，PCI 0X06代表改帧是单帧，且有效数据字节为6个字节。0XB7服务代表强制配置从机节点PID。D4、D5默认FF，即可。LIN诊断服务ID:3C。D1:一般默认为00。
LIN诊断及节点配置服务（取自官方文档）
dae32的博客
03-21 6094
SID：服务标识符，代表改帧信息的功能。0到0xAF和0xB8到0xFE用于诊断，而0xB0到0xB7用于节点配置（），具体如下表。其中LEN字节和SID只在多真的首帧（FF）里包含，CF帧请求和响应的格式是一样的，只包含NAD、PCI和数据字节。PCI：协议控制信息，包含了传输层面数据的流量信息，根据单帧和多帧分为如下三种。NAD：寻址功能中从节点的ID地址，注意和从节点通讯ID区分，功能分配如下。尤其是0X7F，这个是通配NAD，所有的从节点都可以识别，也就是广播。，这是为了避免丢失从节点地址的风险。
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12-01 1104
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csdnMineTools7的博客
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