--2025-最新可靠--ESP8266-01S/NodeMCU 通过WiFi实现串口双向透传，上电自动化连接，即插即用，简洁易开发！（适用于所有带串口单片机）

本文链接：https://blog.csdn.net/zooperjook/article/details/148825419

1、导言

市面上主要的ESP8266有两种，一种是01S（左图）, 还有一种是NodeMCU版本（右图）（通常为12E，可以自己观察金属屏蔽罩上刻印）。

两者其实都由一颗ESP8266作为主控，不过NodeMCU版本将全部引脚全都引出，同时有着USB直连的CH340/CP2102串口。

对于8266，无论是哪种版本，主要的编程方式有两种，AT指令与基于Arduino IDE开发，具体如何配置就不详细展开，这部分很简单。

使用AT指令开发时，8266主要只是扮演一个WiFi模块的作用，而ESP8266，之所以有着和ESP32一样的前缀，便代表着它也是单片机的一种，因而通过Arduino IDE开发可以发挥更多的性能，同时也能实现AT指令所能实现的功能，并且自由度更高。

因此，如果是简单作为WiFi模块使用，可以考虑使用AT指令，但如果在WiFi之余要实现其他的附加功能，还是推荐Arduino IDE开发的方式，自由度高，更加稳定，易于开发。

要实现ESP8266双向透传，首先要有两块ESP8266 。无论是小模块样式的01S, 还是开发板样式的NodeMCU均可。

而后，如果是要基于AT指令实现，还要保证两者都烧录了AT固件，一般01S都出厂已烧录，NodeMCU可能未烧录，烧录方式见另一篇博文：--2025-最新可靠-- ESP8266-01S/NodeMCU AT固件烧录，作为WiFi模块-快速入门！-CSDN博客

注意：使用Arduino IDE开发过ESP8266后，可能导致原来的AT固件被覆盖删除，无法再使用AT指令开发，此时同样需要用上面链接里面的方法重新烧录AT固件。

为什么写这篇文章？因为现在网上的大部分ESP-8266透传的文章都很烂！要么只能单向，要么双向透传不稳定，也不能上电后自动化配置！要么过于复杂，影响单片机程序的简洁和其他功能的实现！

本文的目标：即插即用、简单稳定、高效易开发的ESP-8266双向透传！

2、基于AT的双向透传

主要实现效果：两块8266分别接到两个不同设备的串口上，可以是两个STM32, 或者其他任何支持串口的嵌入式设备，单片机1发送到串口的所有数据被自动无线传输到单片机2，单片机2发送到串口的数据被无线传输到单片机1。

一块8266使用STA（station，站点）模式，即客户端。

另一块8266使用AP模式，即服务器端，创建WiFi热点，另一块8266连接到热点上实现通讯。

2.1 AP模式的服务器端8266配置

首先完成AP模式的服务器端8266配置，将8266通过USB-TTL或数据线连接到电脑上，使用串口助手打开对应串口。

然后勾选上“发送新行”，

然后逐句发送：

AT            //测试AT固件是否正常，预期返回 OK，否则可以多试几次，不然重新烧录AT

AT+CWMODE=2	  //设置为AP模式

AT+RST        //重启8266，确保更改生效

AT+CWSAP="TJC-8266","TJC12345",1,4		//创建WiFi热点，
//第一个参数为WiFi名称，第二个为密码（8位），后两个参数可以不改，有兴趣可以自己搜索

AT+CIPMUX=1	  //设置为多连接模式，因为后面要建立服务器

AT+CIFSR	  //查询自身IP地址，后面有用，一般为 192.168.4.1

AT+CIPSERVER=1,8086	 //建立服务器，第一个参数为通道，第二个为端口号，可自己选择

-----------------------------------------------------------------------------

//当有设备连接后，可以通过下面的指令将信息发送给下属设备
//第一个参数默认0，第二个为要传输的数据长度，如5个字节

AT+CIPSEND=0,5					

xxxxx		  //任意五个字节的数据，每次发送都要重新调用上一句

2.2 STA模式的客户端8266配置

然后进行STA模式的客户端8266配置，首先保证前一个8266不要断电，最好还连着串口且串口助手也打开，方便观察。（大部分串口助手都可以多开）

然后将这个新8266通过USB-TTL或数据线连接到电脑上，使用串口助手打开对应串口。

然后勾选上“发送新行”，

然后逐句发送：

AT            //测试AT固件是否正常，预期返回 OK，否则可以多试几次，不然重新烧录AT

AT+CWMODE=1	  //设置为STA模式

AT+RST        //重启8266，确保更改生效

AT+CWJAP="TJC-8266","TJC12345"	//连接服务器端8266创建的WiFi热点，名称和密码要对应上

AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8086	//连接服务器端8266创建的TCP服务器，
//注意要使用服务器端8266的IP地址和服务器端口号（AP按上述配置后，该IP地址一般不会变化）

AT+CIPMODE=1  //开启透传模式

AT+CIPSEND	  //启动自动透传，后面可任意发送任何长度数据，并且发送前无需任何命令
              //退出时发送+++（三个+号并且不带新行）

2.3 AT双向透传自动化连接

1、STA模式的客户端

对于STA模式的客户端而言，AT指令的上电后自动连接非常简单，只需要在配置时，AT+CIPMODE=1后，发送一句

 AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.4.1",8086,"TCP"

//第一个参数1代表开启上电自动透传
//第二个为服务器ip，第三个为服务器端口号，第四个为透传协议（一般使用TCP）

所以STA的全配置流程变为：

AT

AT+CWMODE=1

AT+RST

AT+CWJAP="TJC-8266","TJC12345"

AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8086

AT+CIPMODE=1

AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.4.1",8086,"TCP"

AT+CIPSEND

(后可无限次直接透传)

（+++不带新行退出）

注意，AT+CIPSEND和AT+SAVETRANSLINK开启透传后，会使得所以串口发送内容变为透传信息，AT指令会无效，需要先退出透传才能使AT指令生效。

2、AP模式的服务器端

而对于AP模式的服务器端，只能完成半自动化。

在WiFi创建后，重新上电后会自动重新创建上次配置的WiFi热点，名称和密码不变。因此客户端的8266重新上电后也能自动连接上这个WiFi

但是，创建服务器的操作并不会被继承，所以需要服务器端连接的嵌入式设备，例如stm32，在初始化时向串口逐句发送AT指令

AT+CIPMUX=1

AT+CIPSERVER=1,8086

以stm32为例，假设串口已重定向至连接8266的串口

printf("AT+CIPMUX=1\r\n");

HAL_Delay(500);		//建议添加延时使得8266有时间响应

printf("AT+CIPSERVER=1,8086\r\n");

3、总结

在AT实现的自动化双向透传下，实现的效果为：STA上电后会自动不断寻找目标WiFi和服务器以连接，AP上电后自动创建WiFi热点，而后等待单片机指令以创建服务器。

最后当STA连接上AP后即可实现双向透传，

但此时客户端向服务器端透传无需额外命令，不限制长度，但服务器接收到的数据会自动带有类似“+IPD,1,19:”的前缀，不便于后续串口数据解析，需要服务器端连接的单片机在程序中单独解析，如果连接的是被动解析协议的串口屏，会导致串口屏直接无法解析。

而服务器端向客户端透传虽然不会有前缀，但是每次发送前都必须发送AT+CIPSEND=0,X 需要额外命令并且定长，并不优越。

因此，纯AT下的8266双向透传有很大缺陷。

3、AT+Arduino IDE 混合的8266双向透传

对于上面AT的自动化困难，透传调用与解析的问题，可以使用AT+Arduino IDE 混合的8266双向透传解决问题。

一般情况下，建议数据处理端（如stm32）连接01S，数据采集与控制端（如串口屏）连接NodeMCU，当然，两边都链接NodeMCU最好，都链接01S也不是不行。

下面以第一种情况为例，其他情况应该也适用。

还是分为

一块8266使用STA（station，站点）模式，即客户端，此时是01S

另一块8266使用AP模式，即服务器端，创建WiFi热点，此时是NodeMCU。

3.1 STA模式的客户端8266配置

对于STA模式的01S，还是使用AT方案初始化配置，但是注意，上面AT方案是先配置AP，再配置STA，所以建议先跟着AT方案整个走一遍，将服务器端和客户端都先用AT方案初始化，再进行下面的AT+Arduino IDE 混合方案。

3.2 AP模式的服务器端8266配置

STA模式的客户端01S初始化完成后，将NodeMCU通过数据线连接到电脑上，打开Arduino IDE，相关环境配置可自己搜索，在“工具”中选择好串口，选择开发板为esp8266>NODEMCU 1.0

然后代码全选，替换为如下代码，然后下载到开发板上

#include <ESP8266WiFi.h>

// --- 1. 配置您的网络 ---
const char *ssid = "TJC-8266";         // AP 的名称 (SSID)
const char *password = "TJC12345";     // AP 的密码 (至少8位)
const int tcpPort = 8086;              // TCP 服务器端口

// --- 2. 定义服务器和客户端对象 ---
WiFiServer server(tcpPort);
WiFiClient client; // 用来处理已连接的客户端

void setup() {
  // 启动硬件串口，用于和您的串口屏通信
  // 请根据您的串口屏要求的波特率进行修改，例如 9600, 115200 等
  Serial.begin(115200); 
  
  // 在串口打印一些调试信息（这些信息会发送给串口屏，调试完成后可删除）
  Serial.println("\nNodeMCU AP Server is starting...");

  // 启动 AP 模式
  WiFi.softAP(ssid, password);

  // 打印 AP 的 IP 地址（STA 端需要连接这个 IP）
  // 默认情况下，ESP8266 AP 的 IP 地址是 192.168.4.1
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());

  // 启动 TCP 服务器
  server.begin();
  Serial.print("TCP Server started on port: ");
  Serial.println(tcpPort);
  Serial.println("Waiting for a client to connect...");
}

void loop() {
  // --- 3. 管理客户端连接 ---
  // 检查是否有新的客户端连接进来
  if (!client.connected()) {
    // 释放之前可能存在的无效客户端
    client.stop(); 
    // 查找新的客户端
    client = server.available();
    if (client) {
      // 可以在串口输出提示信息，表示有客户端连接成功
      // 注意：此消息也会被发送到串口屏
      Serial.println("Client connected!");
    }
    return; // 如果没有客户端，则直接返回，不执行后续代码
  }

  // --- 4. 双向数据转发 ---

  // a) 从 TCP 客户端 (STA) 接收数据，转发到串口 (串口屏)
  // 如果客户端有数据发过来
  while (client.available()) {
    // 读取一个字节并直接写入串口
    Serial.write(client.read());
  }

  // b) 从串口 (串口屏) 接收数据，转发到 TCP 客户端 (STA)
  // 如果串口有数据进来
  while (Serial.available()) {
    // 读取一个字节并直接发送给客户端
    client.write(Serial.read());
  }
}

下载到开发板上后，即完成了AT+Arduino IDE 混合的8266双向透传的配置。