【数据结构】栈

一、基础知识
        栈:栈是一个 后进先出的线性表,它要求只在 表尾行删除和插入操作。
        所谓的栈就是一个特殊的线性表(顺序表、链表),但是它在操作上有一些特殊的要求和限制:
            1.栈的元素只能“后进先出”。
            2.栈的操作只能在这个线性表的表尾进行。
            3.对于栈来说,表尾称为栈顶(top),相应的表头称为栈尾(bottom)。

二、栈的顺序存储结构
   
   
  1. typedef int ElemType;
  2. typedef struct
  3. {
  4. ElemType *base; //指向栈底的指针变量
  5. ElemType *top; //指向栈顶的指针变量
  6. int stackSize; //栈当前可用最大容量
  7. }sqStack;
2.1    创建一个栈
    
    
  1. #define STACK_INIT_SIZE 100
  2. void InitStack(sqStack *s)
  3. {
  4. s->base = (ElemType *)malloc(STACK_INIT_SIZE * sizeof(ElemType));
  5. if (!s->base)
  6. {
  7. exit(0);
  8. }
  9. s->top = s->base; //最开始栈顶就是栈底
  10. s->stackSize = STACK_INIT_SIZE;
  11. }
2.2    入栈操作
    
    
  1. #define STACKINCREMENT 10
  2. void Push(sqStack *s, ElemType e)
  3. {
  4. if (s->top - s->base == s->stackSize)
  5. {
  6. s->base = (ElemType *)realloc(s->base, (STACK_INIT_SIZE + STACKINCREMENT)*sizeof(ElemType)); //realloc对malloc申请的内存空间进行动态调整
  7. if (!s->base)
  8. {
  9. exit(0);
  10. }
  11. s->top = s->base + s->stackSize; //设置栈顶
  12. s->stackSize = s->stackSize + STACKINCREMENT; //设置栈的最大容量
  13. }
  14. *(s->top) = e;
  15. s->top++;
  16. }
2.3    出栈操作
    
    
  1. void Pop(sqStack *s, ElemType *e)
  2. {
  3. if (s->top == s->base) //栈空空如也
  4. {
  5. return;
  6. }
  7. *e = *--(s->top);        //指向栈顶的位置是没有东西的
  8. }
2.4    清空一个栈
所谓清空一个栈,就是将栈中的元素全部作废,但 栈本身物理空间并不发生改变(不是销毁)。
    
    
  1. void ClearStack(sqStack *s)
  2. {
  3. s->top = s->base;
  4. }
2.5    销毁一个栈
销毁一个栈和清空一个栈不同,销毁一个栈要释放掉该栈所占据的物理内存空间
     
     
  1. void DestroyStack(sqStack *s)
  2. {
  3. int i, len;
  4. len = s->stackSize;
  5. for (i = 0; i < len; i++)
  6. {
  7. free(s->base);
  8. s->base++;
  9. }
  10. s->base = s->top = NULL;
  11. s->stackSize = 0;
  12. }
2.6    计算一个栈的当前容量
计算栈的当前容量就是计算栈中元素的个数,栈的最大容量是指该栈占据内存空间的大小,其值是s.stackSize,它与栈的当前容量不是一个概念。
      
      
  1. int StackLen(sqStack *s)
  2. {
  3. return s->top - s->base;
  4. }
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚与HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚与HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6与PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于与HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于与PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
内容概要:本文详细介绍了一个基于两个单片机串行通信的电子密码锁项目。项目背景指出随着信息技术的发展,电子密码锁因其高可靠性、低成本等优势成为主流选择。项目采用主控和辅助两个单片机分别负责不同功能模块,并通过串行通信(如UART协议)实现数据交互。主控单片机处理密码输入验证、用户界面显示等,辅助单片机负责锁控制。系统还涉及多级安全防护、低功耗设计、友好的用户界面等特性。项目挑战包括确保通信稳定、提升密码验证安全性、优化电源管理和用户交互设计等。项目创新点在于双单片机协同工作、串行通信协议优化、多级安全防护以及低功耗设计。; 适合人群:对嵌入式系统开发有一定了解,特别是对单片机编程、串行通信协议、密码锁设计感兴趣的工程师或学生。; 使用场景及目标:①适用于家庭安防、商业办公、银行金融、智能酒店、医疗行业等需要高安全性的场所;②帮助开发者掌握双单片机协同工作的原理,提高系统的稳定性和安全性;③通过实际项目加深对串行通信协议的理解,掌握密码锁系统的软硬件设计方法。; 阅读建议:建议读者结合实际硬件设备进行实践操作,重点理解串行通信协议的设计与实现,同时关注密码验证的安全性设计和电源管理优化。此外,可以通过提供的代码示例加深对各功能模块的理解,并尝试修改和优化代码以适应不同的应用场景。
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