linux命令

ls 查看当前目录

chomd a+x * 赋予执行权限

vim进入与退出:vi x.sh;退出 按esc后输入:quit    https://www.cnblogs.com/crazylqy/p/5649860.html

查看进程:ps -ef | grep * 查看指定进程

杀死进程:kill -9 端口号

移动文件夹到指定位置:cp -r 目标文件夹 目标地址

后台运行java程序:nohup java -jar X.jar

查看端口:lsof -i:端口号    http://www.cnblogs.com/wangtao1993/p/6144183.html

查看指定端口号的进程情况:netstat -tunlp | grep 端口号

firewall防火墙
1、查看firewall服务状态

systemctl status firewalld

出现Active: active (running)切高亮显示则表示是启动状态。

出现 Active: inactive (dead)灰色表示停止,看单词也行。
2、查看firewall的状态

firewall-cmd --state
3、开启、重启、关闭、firewalld.service服务

# 开启
service firewalld start
# 重启
service firewalld restart
# 关闭
service firewalld stop
4、查看防火墙规则

firewall-cmd --list-all
5、查询、开放、关闭端口

# 查询端口是否开放
firewall-cmd --query-port=8080/tcp
# 开放80端口
firewall-cmd --permanent --add-port=80/tcp
# 移除端口
firewall-cmd --permanent --remove-port=8080/tcp
#重启防火墙(修改配置后要重启防火墙)
firewall-cmd --reload

 

ping IP

tcping IP port 需要下载一个tcping https://elifulkerson.com/projects/tcping.php

*********************************************************************************************************

ubuntu、linux定时调度crontab

*/5 * * * * root (cd /home/rsapm;docker run --rm -v "$(pwd)":/sitespeed.io d4d15c77036f  ../start.sh 'https://sgate2-login.bmwgroup.com/login/login_cn.fcc' -n 1)  //每隔五分钟执行两个命令

命令总结:
用以下的方法启动、关闭这个cron服务: 
service cron start //启动服务 
service cron stop //关闭服务 
service cron restart //重启服务 
service cron reload //重新载入配置

查看crontab服务状态:service cron status 
手动启动crontab服务:service cron start 
新增调度任务可用两种方法: 
1)、在命令行输入: crontab -e 然后添加相应的任务,wq存盘退出。 
2)、直接编辑/etc/crontab 文件,即vi /etc/crontab,添加相应的任务。 
crontab -e配置是针对某个用户的,而编辑/etc/crontab是针对系统的任务 
查看调度任务 
crontab -l //列出当前的所有调度任务 
crontab -l -u jp //列出用户jp的所有调度任务 
删除任务调度工作 
crontab -r //删除所有任务调度工作 
 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚与HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚与HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6与PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于与HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于与PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
内容概要:本文详细介绍了一个基于两个单片机串行通信的电子密码锁项目。项目背景指出随着信息技术的发展,电子密码锁因其高可靠性、低成本等优势成为主流选择。项目采用主控和辅助两个单片机分别负责不同功能模块,并通过串行通信(如UART协议)实现数据交互。主控单片机处理密码输入验证、用户界面显示等,辅助单片机负责锁控制。系统还涉及多级安全防护、低功耗设计、友好的用户界面等特性。项目挑战包括确保通信稳定、提升密码验证安全性、优化电源管理和用户交互设计等。项目创新点在于双单片机协同工作、串行通信协议优化、多级安全防护以及低功耗设计。; 适合人群:对嵌入式系统开发有一定了解,特别是对单片机编程、串行通信协议、密码锁设计感兴趣的工程师或学生。; 使用场景及目标:①适用于家庭安防、商业办公、银行金融、智能酒店、医疗行业等需要高安全性的场所;②帮助开发者掌握双单片机协同工作的原理,提高系统的稳定性和安全性;③通过实际项目加深对串行通信协议的理解,掌握密码锁系统的软硬件设计方法。; 阅读建议:建议读者结合实际硬件设备进行实践操作,重点理解串行通信协议的设计与实现,同时关注密码验证的安全性设计和电源管理优化。此外,可以通过提供的代码示例加深对各功能模块的理解,并尝试修改和优化代码以适应不同的应用场景。
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