4路CAN转WiFi

一、功能概述

1.1快速了解

SG-CAN-WiFi-410是三格电子有限公司开发的一款高性能工业级 WiFi与CAN-bus的数据转换SG-CAN-WiFi-410，它内部集成了4路 CAN-bus接口、1路EtherNet接口以及1路 WiFi 接口，自带成熟稳定的 TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成 CAN-bus 网络和 WiFi 网络的互连互通，进一步拓展 CAN-bus 网络的范围。设备有四路CAN接口，波特率支持5K~1000K可灵活调节。

WiFi支持AP（Access Point）跟STA（Station）模式，通过配置软件选择其工作模式。

CAN口通信支持CAN2.0A和CAN2.0B。

SG-CAN-WiFi-410需要使用软件配置其工作模式，对应的配置软件可以下本公司官网下载。

1.2 使用场景

SG-CAN-WiFi-410用来把CAN数据转为一定格式（格式见附录）通过tcp或udp传输。

场景1：用户在电脑端通过WiFi与CAN接口的设备进行数据交换

电脑端通过SG-CAN-WiFi-410与CAN设备数据交换，通过配置CAN帧ID实现接收指定CAN设备的数据（详细说明参考3.1设备参数介绍），该场景中可以配置SG-CAN-WiFi-410为AP模式或STA模式。

场景2：多个 CAN 设备之间，一主多从通信。

该场景下配置设备主机为AP模式，从机为STA模式，从机都连接到主机提供的网络中。

场景3：多个 CAN 设备之间相互通信，多对多模式

该场景下配置设备主机为AP模式，从机为STA模式，从机都连接到主机提供的网络中。

配置为UDP模式则可以实现多个CAN设备相互通信。

场景4：多个CAN设备需要相互通信，多对多模式；

该场景下所有的SG-CAN-WiFi-410为STA模式，共同连接路由器提供的WiFi网络中，多对多连接，该场景下配置工作模式均为UDP，即可实现任意两个设备之间通信；

二、硬件参数

2.1 产品外观

2.2 硬件说明

2.2.1硬件特性

1. 内部高速32位处理器；
2. 10M/100M 自适用以太网接口，2KV 电磁隔离，支持 AUTO-MDIX线交叉直连自动切换（网口仅用于配置功能）；
3. WiFi速率20M；
4. 4 路 CAN 口，2.5KVDC 耐压隔离，内置 120R 终端电阻；
5. CAN 口波特率：5K～1000K可任意设置；
6. 供电电压范围 9V～36V 直流；
7. 功耗：6W；
8. 工作温度：-40℃～85；
9. 湿度：5% - 95% RH，无凝露；
10. 防护等级：IP20；

2.2.2电源接口

2.2.3 CAN接口

SG-CAN-WiFi-410有四路CAN口，各引脚定义如下图：

2.2.4 以太网接口

10M/100M以太网、RJ45接口，2KV电磁隔离（注意：开启WiFi的模式下，网口仅用于配置功能）。

2.2.5 WiFi

集成2.4GWiFi接口，符合IEEE802.11b/g/n标准，支持AP（Access Point）跟STA（Station）模式。（详细使用方法参考使用场景配置说明）

2.3 按键说明

设备有两个按键，为了防止误触，隐藏着壳子里面，如下图所示：

2.4 LED指示灯

Canet-410 有 8 个指示灯，如下图所示：

功能定义如下