Telink BLE 软定时器设置

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已于 2025-07-04 14:09:33 修改

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分类专栏： Telink BLE 文章标签： java 算法开发语言

于 2025-06-25 15:55:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zw515370851/article/details/148900418

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Timer 初始化

void blt_soft_timer_init(void);

Timer 的查询处理

void blt_soft_timer_process(int type);

添加定时器任务

typedef int (*blt_timer_callback_t)(void);
int blt_soft_timer_add(blt_timer_callback_t func, u32 interval_us);

func 为定期执⾏的任务函数；
interval_us 为定时时间，单位为 us。

定时任务 func 的 int 返回值三种处理⽅法为：

返回值⼩于 0，则该任务执⾏后被⾃动删除。可以使⽤这个特性来控制定时器执⾏的次数。
返回 0，则⼀直使⽤之前的 interval_us 来定时。
返回值⼤于 0，则使⽤该返回值做为新的定时周期，单位 us。

代码实现中，当定时器数量超过最⼤值时，添加失败。每添加⼀个新的 timer 任务，必须重新做⼀下排序，以确保定时器任务在任何时候都是按照时间排序的，时间上最近的那个 timer 任务对应的 index 为 0。

删除定时器任务

除了使⽤上⾯返回值⼩于 0 来⾃动删除定时器任务，还可以使⽤下⾯ API 来指定要删除的定时器任务。

int blt_soft_timer_delete(blt_timer_callback_t func);

Demo

int gpio_test0(void)
{
    DBG_CHN3_TOGGLE;
    return 0;
}

int gpio_test1(void)
{
    DBG_CHN4_TOGGLE;
    static u8 flg = 0;
    flg = !flg;
    if(flg){
        return 7000;
    }
    else{
        return 17000;
    }
}

int gpio_test2(void)
{
    DBG_CHN5_TOGGLE;
    if(clock_time_exceed(0, 5000000)){
        //return -1;
        blt_soft_timer_delete(&gpio_test2);
    }
    return 0;
}

int gpio_test3(void)
{
    DBG_CHN6_TOGGLE;
    return 0;
}

初始化

blt_soft_timer_init();
blt_soft_timer_add(&gpio_test0, 23000);
blt_soft_timer_add(&gpio_test1, 7000);
blt_soft_timer_add(&gpio_test2, 13000);
blt_soft_timer_add(&gpio_test3, 27000);

定义了 4 个任务，这 4 个定时任务各有特点：

gpio_test0 每 23ms toggle ⼀次。
gpio_test1 使⽤了 7ms/17ms 两个时间的切换定时。
gpio_test2 在 5s 后将⾃⼰删掉。代码中有两种⽅式都可以实现这个功能：⼀是调⽤ blt_soft_timer_delete (&gpio_test2)；⼆是 return -1。
gpio_test3 每 27ms toggle ⼀次。

总结：

从上面的demo可以看出，定时器的一次性和周期性的决定性因素是回调函数的返回值

返回值为0，是周期性的定时器
返回值为大于0，是周期性的T（返回值的大小）的定时器
返回值为小于0，是一次性的定时器，并同时删除定时器

厂商的定义：

我们预定：blt soft timer 的使⽤场景为定时时间⼤于 5ms、且对于时间误差要求不是特别⾼的情况。

⽬前设计上最多同时⽀持 4 个 timer 运⾏，实际 user 可以修改下⾯的宏来实现更多的或者更少的 timer：

#define MAX_TIMER_NUM 4 //timer max number

参考文档：

泰凌 B85m BLE Single Connection