鸿蒙OpenHarmony【平台驱动使用之I2C】 子系统

I2C

概述

功能简介

I2C(Inter Integrated Circuit)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉,因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。

运作机制

I2C以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或者多个从设备,主从设备通过SDA(SerialData)串行数据线以及SCL(SerialClock)串行时钟线两根线相连(如图1)。

I2C数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。数据传输以字节为单位,高位在前,逐个bit进行传输。

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址,当主设备需要和某一个从设备通信时,通过广播的方式,将从设备地址写到总线上,如果某个从设备符合此地址,将会发出应答信号,建立传输。

I2C接口定义了完成I2C传输的通用方法集合,包括:

  • I2C控制器管理:打开或关闭I2C控制器
  • I2C消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输

图 1 I2C物理连线示意图

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

使用指导

场景介绍

I2C通常用于与各类支持I2C协议的传感器、执行器或输入输出设备进行通信。

接口说明

I2C模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i2c_if.h。

表 1 I2C驱动API接口功能介绍

接口名 接口描述
DevHandle I2cOpen(int16_t number) 打开I2C控制器
void I2cClose(DevHandle handle) 关闭I2C控制器
int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count) 自定义传输

使用流程

使用I2C设备的一般流程如下图所示。

图 2 I2C设备使用流程图

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打开I2C控制器

在进行I2C通信前,首先要调用I2cOpen打开I2C控制器。

DevHandle I2cOpen(int16_t number);

表 2 I2cOpen参数和返回值描述

参数 参数描述
number int16_t类型,I2C控制器号
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