Ros（indigo）—安装篇

最新推荐文章于 2025-05-15 11:39:58 发布
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前面我们已经安装好了VMware并且已经成功安装了Ubuntu系统，接下来就是装对应版本的ros了。

一、版本的选择

Ros系统是一个依赖于linux的机器人操作系统，所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。目前主流版本为Ubuntu、Debian、SlackwareLinux、Red Ha等为主。
对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。每个Ubuntu系统对应其相应的ros系统，如下：

Ros版本 Ubuntu系统
ROS Melodic Morenia Ubuntu 18.04（Bionic）/Ubuntu 17.04 Artful
ROS Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 (Zesty)/Ubuntu 16.10 Yakkety, Ubuntu LTS 16.04 Xenial
ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)
ROS Jade Turtle Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
ROS Indigo Igloo Ubuntu 14.04 (Trusty)
ROS Hydro Medusa Ubuntu 12.04 LTS (Precise)

所以说，安装时候要根据版本对应对其进行安装。目前ros流行版统为indigo、kinetic。此教程是indigo版本的安装方法，Ubuntu版本为64位的14.04 LTS。

二、安装步骤 (在安装过程中有的步骤会出现经典型错误，我将重点标注出来，解决办法参考下一篇文章）
1.配置Ubuntu系统。

打开系统设置，打开Ubuntu系统的软件与更新，并在菜单栏中选择Ubuntu Software，在这一栏中选中“restricted”、“universe”、“multiverse”，并将来源修改为清华的源头，如下：

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