对gazebo启动后黑屏或者没有模型的解决

1.问题

卡在加载模型界面；加载太慢或者黑屏：
报错信息如下：

打开界面：

2.解决办法

直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下：

• 方法1：在线下载

cd ~/.gazebo/
 
mkdir -p models
 
cd ~/.gazebo/models/

wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

输出：
gazebo_models.txt
继续运行：

wget -i gazebo_models.txt