C#读取OPCUA节点数据

本人第一次接触OPCUA，如有不对的地方望指正，获取的是公司的OPCUA服务器的数据

方式一：

测试环境:

window11

vs2022

OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua

.net framework 4.8   (2025-06-23  经过测试，.net8也可以使用这套.net framework的代码并成功读取到数据，版本也是选择1.5.376.213)

测试环境如下：

1  新建.net framework 4.8的控制台项目，项目名称为OPCDemo3

2 在nuget中安装OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua，版本选择1.5.376.213，如下图：

3 编写代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Configuration;
namespace OPCDemo3
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {

            string endpointUrl = "opc.tcp://ip地址:4840";
            //节点Id,根据实际情况填写
            string nodeId = "ns=4;s=|var|CODESYS Control Win V3 x64.Application.Para.PLC_Inf.wHeatBeat";

            // 创建应用配置
            var config = new ApplicationConfiguration()
            {
                ApplicationName = "OPCDemo2",
                ApplicationType = ApplicationType.Client,
                SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
                {
                    ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier(),
                    AutoAcceptUntrustedCertificates = true
                },
                TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(),
                TransportQuotas = new TransportQuotas { OperationTimeout = 15000 },
                ClientConfiguration = new ClientConfiguration { DefaultSessionTimeout = 60000 }
            };
            config.Validate(ApplicationType.Client);

            // 创建OPC UA会话
            var selectedEndpoint = CoreClientUtils.SelectEndpoint(endpointUrl, false);
            var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(config);
            var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, selectedEndpoint, endpointConfiguration);

            var session = Session.Create(config, endpoint, false, "OPCDemo2", 60000, null, null).Result;

            Console.WriteLine("打开成功");

            // 读取节点
            DataValue value = session.ReadValue(nodeId);
            if (StatusCode.IsGood(value.StatusCode))
            {
                ushort wHeatBeat = Convert.ToUInt16(value.Value);
                Console.WriteLine($"wHeatBeat:{wHeatBeat}");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("读取失败");
            }

            Console.ReadLine();

        }
    }
}

4 程序运行结果如下：

方式二：

测试环境:

window11

vs2022

SuperPLC.OPCUA

.net 8

测试步骤如下：

1 新建.net 8控制台项目，名称为OPCDemo2

2 在Nuget中安装OpcUaHelper，版本选择2.2.1，同时安装SuperPLC.OPCUA，版本选择：1.1.0

但在安装SuperPLC.OPCUA时，很奇怪，Nuget程序包管理界面搜不出来，如下图：

只能通过nuget控制台安装，命令如下：

NuGet\Install-Package SuperPLC.OPCUA -Version 1.1.0

3 编辑代码如下：

// See https://aka.ms/new-console-template for more information


using SuperPLC.OPCUA;
//节点Id,根据实际情况填写
string _prefixPLCApp = $@"ns=4;s=|var|CODESYS Control Win V3 x64.Application.";

Plc plc = new Plc("ip地址");
bool ret = plc.Open();
if (!ret)
{
    Console.WriteLine("打开失败");
    return;
}
plc.TryRead($"{_prefixPLCApp}Para.PLC_Inf.wHeatBeat", out ushort wHeatBeat);

Console.WriteLine($"wHeatBeat:{wHeatBeat}");


Console.WriteLine("打开成功");
Console.ReadLine();

4 运行结果如下：