入门篇（6）获取NAO机器人麦克风数据进行相关处理

前言

前一段时间，有位做声学处理的同学问我，在NAO机器人上做声学实验，怎么获取机器人的麦克风数据。好吧，渣渣的我给她说了一下。现在分享出来。

环境

win10安装python2.7 32位：
https://www.python.org/ftp/python/2.7.14/python-2.7.14.msi
下载pythonnaoqi SDK包：
https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb
当然需要账号密码登录啦。

保存麦克风数据

官方API网址：

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alaudiorecorder-api.html#alaudiorecorder-api

ALAudioRecorder

Nao机器人录音模块；
可以录音成“wav” / “OGG”格式；

Performances and Limitations

• four