Yolov5详细教程

YOLOv5详细教程

目录

1. YOLOv5简介
2. 环境安装
3. YOLOv5架构详解
4. 数据准备
5. 模型训练
6. 模型推理
7. 模型优化
8. 实际应用案例
9. 常见问题解决

1. YOLOv5简介

1.1 什么是YOLOv5？

YOLOv5（You Only Look Once v5）是由Ultralytics公司开发的目标检测算法，基于PyTorch实现。它是YOLO系列的第五代，具有以下特点：

• 实时性强：可以达到实时检测的效果
• 精度高：在保持速度的同时维持较高的检测精度
• 易于使用：提供了完整的训练和推理流程
• 模型多样：提供不同大小的模型适应不同需求

1.2 YOLOv5的优势

• 🚀 快速训练：相比其他算法训练时间更短
• 📱 移动端友好：支持导出为多种格式（ONNX、TensorRT等）
• 🎯 高精度：在COCO数据集上表现优秀
• 🛠️ 易于定制：支持自定义数据集训练

2. 环境安装

2.1 系统要求

• Python 3.7+
• PyTorch 1.7+
• CUDA 10.2+（GPU加速）

2.2 安装步骤

方式一：从GitHub克隆

# 克隆YOLOv5仓库
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5
cd yolov5

# 安装依赖
pip install -r requirements.txt

方式二：使用conda创建环境

# 创建虚拟环境
conda create -n yolov5 python=3.8
conda activate yolov5

# 安装PyTorch（根据你的CUDA版本选择）
conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.7 -c pytorch -c nvidia

# 安装其他依赖
pip install ultralytics

2.3 验证安装

import torch
import ultralytics

print(f"PyTorch版本: {
     
     torch.__version__}")
print(f"CUDA可用: {
     
     torch.cuda.is_available()}")
print(f"Ultralytics版本: {
     
     ultralytics.__version__}")

3. YOLOv5架构详解

3.1 整体架构

YOLOv5由三个主要部分组成：

1. Backbone（骨干网络）：CSPDarknet53
2. Neck（颈部网络）：PANet
3. Head（检测头）：YOLOv5 Head

输入图像 -> Backbone -> Neck -> Head -> 输出
                     ↓
                  特征提取

3.2 模型变体

YOLOv5提供了5个不同大小的模型：

3.3 关键技术

• CSP结构：减少计算量同时保持精度
• Focus模块：提高特征提取效率
• PANet：增强特征金字塔网络
• Mosaic数据增强：提高模型泛化能力

4. 数据准备

4.1 数据集格式

YOLOv5使用YOLO格式的标注文件：

数据集结构：
dataset/
├── images/
│   ├── train/
│   └── val/
└── labels/
    ├── train/
    └── val/

4.2 标注格式

每个图像对应一个.txt文件，格式为：

class_id center_x center_y width height

其中坐标都是相对值（0-1）。

4.3 创建数据集配置文件