在前面讲的【Deep learning】循环神经网络RNN中,我们对RNN模型做了总结。由于RNN也有梯度消失的问题,因此很难处理长序列的数据,大牛们对RNN做了改进,得到了RNN的特例LSTM(Long Short-Term Memory),它可以避免常规RNN的梯度消失,因此在工业界得到了广泛的应用。下面我们就对LSTM模型做一个总结。
1.从RNN到LSTM
其中上图是传统RNN结构框架,而下图为LSTM结构框架,对比两图可以发现LSTM比传统RNN要复杂得多。它也是一种特殊的循环体结构,拥有三个“门”结构的特殊网络结构:遗忘门、输入门和输出门。下面就将具体介绍每一种门都是怎么工作的。
2.遗忘门
遗忘门(forget gate)顾名思义,是控制是否遗忘的,在LSTM中即以一定的概率控制是否遗忘上一层的隐藏细胞状态。举个栗子,比如一段文章中先介绍了某地原来是绿水蓝天,但是后来被污染了。于是在看到被污染了之后,循环神经网络就会“忘记”了之前绿水蓝天的状态。这就是“遗忘门”工作内容。
遗忘门子结构如下图所示:
图中输入的有上一序列的隐藏状态h(t−1)和本序列数据x(t),通过一个激活函数,一般是sigmoid,得到遗忘门的输出f(t)。由于sigmoid的输出f(t)在[0,1]之间,因此这里的输出f^{(t)}代表了遗忘上一层隐藏细胞状态的概率。用数学表达式即为:
f ( t ) = σ ( W f h ( t − 1 ) + U f x ( t ) + b f ) f^{(t)}=\sigma(W_fh^{(t-1)}+U_fx^{(t)}+b_f) f(t)=σ(Wfh(t−1)+Ufx(t)+bf)
其中Wf,Uf,bf为线性关系的系数和偏倚,和RNN中的类似。σ为sigmoid激活函数。
3.输入门
在RNN经历“遗忘门”之后,它还需要从当前的输入来补充最新的记忆,这就需要“输入门”来完成。
输入门(input gate)负责处理当前序列位置的输入,它的子结构如下图:
从图中可以看到输入门由两部分组成,第一部分使用了sigmoid激活函数,输出为i(t),第二部分使用了tanh激活函数,输出为a(t), 两者的结果后面会相乘再去更新细胞状态。用数学表达式即为:
i ( t ) = σ ( W i h ( t − 1 ) + U i x ( t ) + b i ) a ( t ) = t a n h ( W a h ( t − 1 ) + U a x ( t ) + b a ) \begin{gathered} \begin{aligned}i^{(t)}=\sigma(W_ih^{(t-1)}+U_ix^{(t)}+b_i)\end{aligned} \\ a^{(t)}=tanh(W_ah^{(t-1)}+U_ax^{(t)}+b_a) \end{gathered} i(t)=σ(Wih(t−1)+Uix(t)+bi)a(t)=tanh(Wah(t−1)+Uax(t)+ba)
其中Wi,Ui,bi,Wa,Ua,ba,为线性关系的系数和偏倚,和RNN中的类似。σ为sigmoid激活函数。
4. Cell状态更新
在研究LSTM输出门之前,我们要先看看LSTM之细胞状态。前面的遗忘门和输入门的结果都会作用于细胞状态C(t)。我们来看看从细胞状态C(t−1)如何得到C(t)。如下图所示:
细胞状态C(t)由两部分组成,第一部分是C(t−1)和遗忘门输出f(t)的乘积,第二部分是输入门的i(t)和a(t)的乘积,即:
C ( t ) = C ( t − 1 ) ⊙ f ( t ) + i ( t ) ⊙ a ( t ) C^{(t)}=C^{(t-1)}\odot f^{(t)}+i^{(t)}\odot a^{(t)} C