嵌入式开发笔记——MCU配置Altera-Cyclone系列FPGA

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作者：zzssdd2
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1、需求描述

FPGA内部是SRAM储存结构，掉电后程序就会丢失，故需要将FPGA程序保存在掉电不丢失的储存介质中(比如FLASH、EMMC、SD卡等)，在每次上电时读取程序进行配置。

2、功能分析

项目中使用的FPGA型号是Altera公司（现属于Intel）的Cyclone系列。在Altera的文档
《Cyclone Device Handbook,Volume1》的第13章节讲述了该系列FPGA的几种配置方式。
在这里插入图片描述

FPGA’的三种配置模式

模式	描述
AS(Active serial)模式	FPGA主动配置。该模式由FPGA主动从外部储存器读取配置数据
PS(Passive serial)模式	FPGA被动控制。该模式由外部控制器对FPGA进行配置
JTAG模式	通过外部下载器下载到FPGA内部SRAM中

FPGA选择配置模式

通过MSEL0和MSEL1引脚不同的电平来选择配置方式（如果使用JTAG配置则可以忽略这些引脚配置）

MSEL1	MSEL0	模式
0	0	AS
0	1	PS
x	x	JTAG

最终确定的方案是使用PS模式通过MCU来升级、配置FPGA。下面主要讲使用MCU对FPGA进行PS模式下的配置过程。

PS模式配置引脚时序

发起配置请求

nCONFIG引脚拉低tCFG时间然后拉高，等待nSTATU拉低响应请求

进行配置

FPGA在DCLK引脚的上升沿采集DATA引脚Bit数据，LSB在前传输方式

配置完成

等待CONF_DONE引脚回应一个高电平表示配置完成

在这里插入图片描述

PS配置模式时序参数

在这里插入图片描述

3、功能实现

配置FPGA用到的变量和标志

static uint8_t fpga_cfg_buf[W25Q_SECTOR_SIZE]; //储存从FLASH读出数据
static __IO uint8_t fpga_cfg_sta = 0x00; //记录配置状态
//配置过程用到的标识
enum
{
   
    FPGA_CFG_ENABLE	= 0x01,	
    FPGA_CFG_START	= 0x02,	
    FPGA_CFG_DONE	= 0x04,
    FPGA_CFG_OVER	= 0x08,
};

MCU与FPGA连接引脚配置

/*
**********************************************************************
*	函 数: fpga_config_init
*	功 能: 配置FPGA引脚
*	输 入: 无
*	输 出: 无
**********************************************************************
*/
void fpga_config_init(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};
    /* 引脚时钟使能 */
    FPGA_PIN_CLK_ENABLE();