MPU6050 + Arduino + Processing

晨光ABC

已于 2022-04-08 14:36:09 修改

阅读量1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： INS 文章标签： Arduino IMU

于 2020-07-10 21:43:17 首次发布

4 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍如何在Arduino UNO上使用MPU6050 IMU传感器，包括数据获取、分析与处理的方法。通过安装特定库并上传代码，实现陀螺仪和加速度计的功能。同时，提供3D模拟应用的Processing示例，如茶壶演示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Overview

A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications

Download jrowberg/i2cdevlib/Arduino, copy I2Cdev and MPU6050 to Arduino libraries
Open Arduino IDE, File->Examples->MPU6050->MPU6050_MPU6
#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL -> //#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
//#define OUTPUT_TEAPOT -> #define OUTPUT_TEAPOT
compile and upload

install Processing IDE
install ToxicLib into the Processing’s libraries folder (modes -> java -> libraries), unzip toxiclibs-complete-0020.zip in ToxicLibs and place aLL the contents there
running the teapot demo from the MPU6050_DMP6 example from Jeff Rowberg’s MPU6050 libary