自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化

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纯视觉or多传感器融合？自动驾驶在感知技术方面的路线之争始终热烈，两方阵营各有知名企业坐镇。

一边是特斯拉放弃毫米波雷达，选择纯视觉感知路线，另一边是中国厂商却加紧激光雷达的布局，走多传感器融合路线。

“任何依靠激光雷达（开发自动驾驶）的企业注定完蛋。这些昂贵的传感器毫无必要，就像是长了个昂贵的阑尾。”早在2019年的Autonomy Day大会上，特斯拉CEO马斯克就公开质疑过激光雷达的实用性。

但一批国内厂商却持有不同的声音，目前，无论蔚来、小鹏、理想、威马、智己等新势力，还是长城、一汽等传统主机厂，纷纷在新车型上搭载激光雷达，形成摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合的系统，和特斯拉走上一条完全不同的道路。

“汽车真的需要激光雷达吗？如果我们只靠人眼开车，每10万人中就有18人死于交通事故，当时速到达70公里以上时，死亡率攀升到98%，这是不能被接受的，因此我们要想办法超越人的极限，激光雷达，本质是对人眼的视觉运力提升和控制力提升。”激光雷达生产厂商北醒科技CEO李远在第20届中国汽车供应链大会上如是说。

自动驾驶的感知系统路线之争，逐渐由纯粹的学术理论问题演变为现实的供应链格局问题。

不同的多传感器融合路线