车载以太网 - AVB vs TSN

AVB是前世
TSN是今生
2012年AVB工作组更名为TSN 工作组，扩展AVB技术的适用范围以统一解决网络传输中的时效性问题。
TSN相对EAVB来说最强的地方在于对L4的支持，即802.1CB协议。这也是L4级无人驾驶必须用TSN的主要原因，也只有TSN能让整个系统达到功能安全的最高等级ASIL D级。

TSN：Time-Sensitive Network。运行在以太网二层。

相对于传统以太网，AVB 主要提供了以下三个能力：
预留带宽 (Bandwidth-reservation)
流量优先级 (Traffic-priorititzation)
时间同步 (Time-synchronization)

TSN 扩展了AVB的能力，增加了两个新的能力：
时间调度流量 (Time-scheduled traffic)
抢占帧 (Frame-preemption)

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_45412507/article/details/96242217