对比分析LinkedBlockingQueue和SynchronousQueue，涵盖以下方面：基本概念和核心差异、底层实现机制与数据结构、应用场景和性能对比分析等。 ...
本博客讲解如何在stm32cubemx+freertos+dma的情况下实现usart不定长接收和发送数据 cubemx配置 波特率随意 freertos没啥特别的配置，打开即可，我用的是CMSIS_V1，如下： 代码 先初始化，如下： void GimbalInitStart(void) { // ...
一、概述 知识图谱（Knowledge Graph） 是一种基于图结构的语义网络，用于表示实体及其之间的关系，旨在实现更智能的知识表示和推理。它通过将现实世界中的各类信息抽象为 “实体-关系-实体” 的三元组结构，构建出复杂的知识网络，从而支持高效的信息检索、语义理解和决策分析。 从本质上来讲，知识 ...
前言 在之前的系列文章中，我们已经搭建了基本的硬件平台和软件架构，但有一个问题一直困扰着我：当做好一个差不多的机器人带到新环境时，如何让它连接到新环境的WiFi网络呢？ 传统的做法可能需要连接键盘鼠标，显示器，然后进行可视化界面操作，这在实际应用中非常不便。于是我就想着用.NET技术解决这个痛点，实 ...
前言 VS Code是一款由微软开源免费、轻量级、功能强大的源代码编辑器。其轻量级体现在基础安装简洁，仅含核心编辑功能。功能强大则源于它支持丰富的语言环境插件拓展，这种模块化设计让VS Code在源代码开发工具中独占鳌头，它能够轻松应对多种语言开发。俗话说的好工欲善其事必先利其器，选用合适的插件能显 ...
1. 简介 上一章节我们讲了如何使用LangChain4J的底层组件来进行AI的交互，如 ChatLanguageModel、ChatMessage、ChatMemory 等。 在这个层面上工作非常灵活/自由，但也迫使我们编写大量的样板代码。 由于 LLM 驱动的应用程序通常不仅需要单个组件，还需要 ...
这篇文章主要是记录和分享一次线上故障排查的经历 —— 可以说是目前为止我遇到过的最抓狂的排查之一。明明代码看上去没有任何问题，我也反复检查过每一处逻辑，理论上它就不应该出错，但实际执行的结果却始终不符合预期。一边怀疑人生，一边硬着头皮往下查，折磨，真的折磨…… 背景 在我们的一套比较老的高可用系 ...
[!NOTE] 本次学习使用开源项目： https://github.com/JoyChou93/java-sec-code/blob/master/src/main/java/org/joychou/controller/SQLI.java 使用工具： 浏览器 IDEA 目录✅ 什么是 RCE 漏 ...
在自然语言处理(NLP)领域，预训练语言模型如BERT已经成为主流。HuggingFace提供的Transformers库让我们能够方便地使用这些强大的模型。 本文将详细介绍如何使用PyTorch微调HuggingFace上的BERT模型，包括原理讲解、代码实现和逐行解释。 1. 微调原理 1.1 ...
1. 背景 我就职于一家轨道交通行业公司，负责的产品之一是日志记录板卡配套软件。有一天接到了现场报告，记录软件出现通信异常，将日志数据拉回来以后，发现出现异常时，CPU使用率接近100%，记录相关软件的CPU分配被大幅降低，这说明Linux系统在CPU的调度上，就没有正常将应用软件调度执行。 记录软 ...
秒杀场景是电商系统中最具挑战性的场景之一，其核心痛点在于超高并发请求（百万级甚至千万级QPS） 与 有限库存 之间的矛盾，以及由此引发的 系统崩溃、超卖、不公平 等问题。阿里通过一套精密的架构和算法组合拳来解决这些问题，Inventory Hint 是其中关键的一环。 核心目标 稳定性： 在极端流量 ...
任何事情，急于求成都是幼稚的幻想，急于求成的结果一定是不成，对此不应该有任何怀疑。 一. KMP 和 Compose Multiplatform 摘要：减少为不同平台编写和维护相同业务逻辑代码所花费的时间，同时又能保留 NA 编程的录活性和优势。 在移动应用开发领域，Kotlin Multiplat ...
非对称加密详解及Java实现 一、非对称加密概述 非对称加密（Asymmetric Cryptography），也称为公钥加密，是一种使用一对密钥（公钥和私钥）进行加密和解密的加密方法。它与对称加密的主要区别在于使用了不同的密钥进行加密和解密操作。 核心特点： 密钥成对出现：公钥(Public Ke ...
一、概述 在日常工作和学习中，我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示，还是简单的数据洞察，一个清晰直观的图表，往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server，由蚂蚁集团 AntV 团队开源的 mcp-server-chart github地址：https:/ ...
1、什么是Token？——AI眼中的“文字积木块” Token 是模型用来表示自然语言文本的基本单位，也是模型的计费单元，可以直观的理解为“字”或“词”；通常 1 个中文词语、1 个英文单词、1 个数字或 1 个符号计为 1 个 token。 一般情况下模型中 token 和字数的换算比例大致如下： ...
窗口置顶是一个常见且关键的需求。无论是确保测试窗口始终可见，还是保证自动化操作的准确性，各大Python自动化框架都提供了相应的窗口置顶功能。本文将深入分析主流框架的实现方式，揭示其背后统一的技术本质。 ...
QRSuperResolutionNet：一种结构感知与识别增强的二维码图像超分辨率网络（附代码解析） 趁着 web开发课程 期末考试前夕，写一篇博客。{{{(>_<)}}} 将我最近所做的工作整理一下，同时该工作已经写成论文，已被ei检索会议录取~~~ 最近，我一直在回味过去这两三个月的项目经历， ...
在机器学习的世界里，我们常常会遇到各种复杂的数据，它们可能包含大量的特征，但其中真正有用的信息却很少。 这就像是在一个杂乱无章的房间里，我们只需要找到那些真正重要的物品，而忽略掉那些无关紧要的杂物。 稀疏表示和字典学习就像是整理房间的工具，帮助我们找到那些关键的信息，让数据变得更加简洁和有用。 1. ...
该专栏优先在飞书发布，欢迎收藏关注！ https://www.feishu.cn/community/article?id=7507084665509904403 前面的课程，我们已经实现SSE通信方式的MCP Server。 下面来实现Stdio通信方式的MCP Server。 SSE方式，让我们 ...
论文发表于人工智能顶会NeurIPS（原文链接）。当前的模型编辑器会因多次编辑损害模型性能，提出用于连续编辑的通用检索适配器(General Retrieval Adapters for Continual Editing, GRACE)：使用一个类似字典的结构（适配器）为需要修改的潜在表示构建新的 ...
