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实现一个完整的 ONVIF 客户端需要处理 SOAP 通信、WS-Security 认证（通常是 UsernameToken 认证）、解析 XML 响应等。以下是一个使用 Go 语言实现的简化版 ONVIF 客户端示例，该客户端能够连接到 ONVIF 兼容的设备并获取设备信息 (GetDeviceInformation)。
注意: 这个示例假设设备使用基本的用户名/密码认证，并且未处理 HTTPS 的证书验证。如果设备使用 HTTPS，请确保正确处理证书，或在测试时跳过证书验证（不推荐在生产环境中使用）。
完整源码
package main
import (
"bytes"
"crypto/tls"
"encoding/xml"
"fmt"
"io/iou
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