【逗老师的无线电】骚活，GPS热点盒子自动上报APRS位置

已于 2024-09-08 10:48:28 修改
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： HAM的骚技巧 文章标签： 网络 无线电 HAM
于 2023-04-18 19:38:23 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ytlzq0228/article/details/130228867
文章讲述了如何使用树莓派Zero2W和SIM76004G网卡构建一个具备GPS和APRS功能的热点盒子。通过AT指令控制GPS和AGPS进行定位，并使用Python的aprs库上报APRS数据帧。项目适用于HAM无线电爱好者，可实现基于GPS位置的自动上报。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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逗老师最近整了个有意思的小活，组装了一个有4G网卡带GPS功能的热点盒子，让盒子基于GPS位置信息，自动上报APRS位置帧
全篇亮点

  • 基于GPS和AGPS共同定位
  • 基于TCP直接上报APRS数据帧

别说，这小活整完之后，还是有点意思的，于是写篇文章分享一下。可能受限于不同的硬件本篇文章分享的代码不一定能直接跑起来，但是分享一下思路，各位HAM们也可以试试看。

目录

一、硬件情况

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这次使用的是树莓派Zero 2W，加上了一个SIMCOM 7600的4G网卡，这个4G网卡自身带GPS功能（其实绝大部分的网卡都带GPS功能）
热点板用的是BH3BBU老师的版本，BBU老师的板子做工真的好，手动鼓掌

二、Git项目传送门

代码部分https://github.com/ytlzq0228/RPI_APRS

三、NMEA协议读取GPS信息

1、NMEA协议简介

NMEA协议（National Marine Electronics Association，国家海洋电子协会）是一个用于船舶和其他移动平台的通信协议，广泛应用于全球定位系统（GPS）设备。它定义了不同的电子设备之间传输信息的标准格式，特别是海洋和导航领域的设备，如GPS接收器、自动驾驶仪、船用雷达等。

NMEA消息结构

NMEA消息是以特定格式发送的纯文本数据，通常称为“句子”（sentence）。每个句子包含一行文本，以$开头，以回车和换行结束。句子的内容由逗号分隔的字段构成。

常见的NMEA消息类型

  1. $GPGGA（Global Positioning System Fix Data）：提供GPS定位数据，包括时间、位置和固定质量等信息。
    • 示例：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
  2. $GPRMC（Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data）：提供最少的GPS数据，包括时间、位置、速度、航向等。
    • 示例：$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
  3. $GPGSV（Satellites in View）：列出当前可见的卫星信息，包括卫星编号、仰角、方位角和信号强度。
    • 示例：$GPGSV,2,1,08,01,40,083,41,02,50,128,42,03,60,173,43,04,70,218,44*74
  4. $GPGLL（Geographic Position – Latitude/Longitude）：提供当前位置的经纬度和UTC时间。
    • 示例：$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A*1D
  5. $GPVTG（Track Made Good and Ground Speed）：提供地面速度和航向数据。
    • 示例：$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48

2、直接从串口读取NMEA消息

对于串口GPS设备，直接使用cat即可预览NMEA消息，大家伙平日里应该也见过。大概长这样。
在这里插入图片描述
注意，上述示例为纯GPS模块的消息。如果是支持北斗等其他定位信息的模块，其他GNSS星座系统的代码前缀如下：

  1. GPS（全球定位系统）：
    • 代码前缀：GP
    • 解释：表示数据来自 GPS（美国的全球定位系统）。
    • 示例句子：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
  2. GLONASS（全球导航卫星系统，俄罗斯）：
    • 代码前缀：GL
    • 解释：表示数据来自 GLONASS。
    • 示例句子：$GLGSV,2,1,08,66,15,032,42,67,27,092,43,68,48,180,44,69,68,270,45*7A
  3. Galileo（伽利略系统，欧洲）：
    • 代码前缀：GA
    • 解释：表示数据来自 Galileo。
    • 示例句子：$GAGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
  4. BeiDou（北斗导航卫星系统，中国）：
    • 代码前缀：BD
    • 解释：表示数据来自 北斗 系统。
    • 示例句子：$BDGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
  5. QZSS（准天顶卫星系统，日本）：
    • 代码前缀：QZ
    • 解释：表示数据来自 QZSS 系统。
    • 示例句子：$QZGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
  6. NavIC（印度区域导航卫星系统，印度）：
    • 代码前缀：IN
    • 解释：表示数据来自 NavIC 系统。
    • 示例句子：$INGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

当然，也有支持开启GNSS混合定位的GNSS模块，在配置为GNSS混合输出后，会直接输出GN开头的语句。表示为混合定位。
具体请参阅GNSS模块手册。

3、处理并格式化NMEA消息中的定位信息

APRS主要需要使用【经度，纬度，海拔，速度，航向】这几个信息。这几个信息分别存在于NMEA协议的GGA和RMC语句中。其中仅能从GGA中获取海拔，仅能从RMC中获取航向和速度。所以如果需要输出完整的APRS报文，需要同时读取GGA和RMC语句。
代码部分https://github.com/ytlzq0228/RPI_APRS/blob/main/GPS_NMEA.py

3.1、循环获取GGA和RMC信息

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3.2、GGA语句处理

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3.3、RMC语句处理

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3.4、构建APRS报文

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三、AT指令获取AGPS

SIM7600-H的GPS需要外接天线，然后通过ttyUSB1串口发送NMEA数据，或者通过ttyUSB2串口通过AT指令获取。
同时，关键的来了，SIM7600-H的AGPS，也就是基站辅助定位，同样可以通过AT指令获取坐标。
本文，优先通过GPS获取定位，但是如果在室内，或者没有外接GPS天线的时候，会通过AGPS基站辅助定位获得稍微不那么精准的坐标。

1、开启GPS功能

1.1、单次开启关闭GPS功能

AT+CGPS=1

该指令用于一次性开启GPS功能
同样，AT+CGPS=0用于关闭GPS功能

1.2、开机自启GPS

AT+CGPSAUTO=1

该指令用于配置模块自动启动GPS，加电后GPS功能即运行

2、AT指令获取GPS坐标

AT+CGPSINFO

该指令用于获取当前GPS的定位信息，GPS获取位置后，正常回显GPS坐标
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如果当前GPS定位未成功，回显空数据
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3、AT指令获取AGPS坐标

如果当前GPS信号弱，可以通过AGPS来通过基站辅助定位获取坐标
使用AGPS前，需要确保数据链路已经建立

AT+CNETSTART

通过该指令建立数据链路

AT+CLBS=1

通过该指令，获取AGPS坐标
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正常情况下，只要插着SIM卡，能正常联网，兜底方案AGPS都能算出一个大概的坐标出来。

三、上报APRS数据

1、APRS基本上报方式

HTTP方式连接：
服务器地址：china.aprs2.net
服务器端口：14580

telnet上去之后输入
user XXXXXX pass YYYYY(换行回车符)

XXXXXX为你的呼号，YYYYY为你呼号的passcode
passcode的生成方式google一下，就有好多在线工具可以帮忙生成。
下面的网站就是一个可以生成passcode的站点

https://apps.magicbug.co.uk/passcode/index.php
在这里插入图片描述
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哎，这玩意就是这样，明文生成密码，还没有鉴权，所以，大家自觉遵守道德规范就好。

输入user和pass之后，等待几秒（我设置是等待5秒），收到验证通过的反馈后
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之后再发送符合APRS的数据帧字符串即可。
例如：

BI1FQO-13>APDG03,TCPIP*,qAC,BI1FQO-CS:!4008.22ND11632.89E&/A=000000440 HelloWorld!

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之后再去APRS网站上查一下，诶嘿，这不就出来啦
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2、脚本上报

Python中有一个包，名字就叫aprs，导入此包之后方便了很多，无需构建HTTP Request报文，只需调用时候传递拼好的字符串即可。

pip install aprs

然后，直接附上脚本，各位HAM们自己研究一下，简单的很

#!/usr/bin/python

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB2",115200)
import aprs

rec_buff = ''

def send_at(command,back,timeout):
	rec_buff = ''
	ser.write((command+'\r\n').encode())
	time.sleep(timeout)
	if ser.inWaiting():
		time.sleep(0.01 )
		rec_buff = ser.read(ser.inWaiting())
	if back!='' and back not in rec_buff.decode():
		print(command + ' ERROR')
		print(command + ' back:\t' + rec_buff.decode())
		return 0,0
	else:
		run_resule=rec_buff.decode()
		#print(run_resule)
		return (1,run_resule)

def get_gps_position():
	rec_null = True
	answer = 0
	print('Start GPS session...')
	rec_buff = ''
	send_at('AT+CNETSTART','',1)
	time.sleep(1)
	GPS_Info=send_at('AT+CGPSINFO','+CGPSINFO: ',1)[1]
	AGPS_Info=send_at('AT+CLBS=1','OK',5)[1]
	#print(GPS_Info)
	#print(AGPS_Info)
	if ',,,,,,' in GPS_Info:
		print('GPS is not ready')
		#print(AGPS_Info.split())
		if len(AGPS_Info.split())>3:
			lat=float(AGPS_Info.split()[3].split(',')[1])*100
			lng=float(AGPS_Info.split()[3].split(',')[2])*100
		else:
			lat,lng=0,0
	else:
		lat=float(GPS_Info.split()[2].split(',')[0])*1
		lng=float(GPS_Info.split()[2].split(',')[2])*1
	#print(lat,lng)
	lat=round(lat,2)
	lng=round(lng,2)
	return lat,lng

if __name__ == '__main__':
	while True:
		try:
			lat,lng=get_gps_position()
			if lat==0 and lng==0:
				raise
			#print(lat,lng)
			frame_text=('BI1FQO-P>APDG03,TCPIP*,qAC,BI1FQO-RS:!%sND%sE&/A=000000 Auto Report by RPI with GPS module.逗老师的带GPS的盒子自动上报'%(lat,lng)).encode()
			a = aprs.TCP(b'BI1FQO', b'12345')#12345替换成你的passcode
			a.start()
		
			a.send(frame_text)
		except Exception as err:
			print(err)
		time.sleep(300)

然后，写个sheel脚本，开机自动运行，就OKK啦
这个小项目基本就这样了，对于开发者来说，这个项目非常简单。但是对于HAM们来说，如果理解起来费劲的话，也可以私信联系我帮忙处理。
这里是BI1FQO，DMR ID：4606666，希望各位HAM通联愉快！

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