第5章：任务间通信机制（IPC）全解析

文章目录Polling API - (轮询 API)1. Concepts - (概念)2. Implementation - (实现)2.1 Using k_poll()2.2 Using k_poll_signal_raise()3. Suggested Uses - (建议用途)4. Configuration Options - (配置选项)参考链接 本笔记基于 Zephyr 版本 2.6.0-rc2 Polling API - (轮询 API) 轮询 API 用于并发地等待多个条件中的任何一个被满

在Zephyr中，polling是一种等待事件的机制，它可以等待多个事件同时发生。在Zephyr中，可以使用k_poll()函数来等待事件。k_poll()函数接受一个k_poll_event数组，数组中的每个元素都描述了一个等待的事件。在等待期间，线程会被阻塞，直到所有事件都发生或等待超时。在等待结束后，k_poll()函数会返回一个整数，表示发生的事件数。

NCS-OS系列11 :轮询API 文章目录NCS-OS系列11 :轮询API前言概念实现使用`k_poll`使用`k_poll_signal_raise()`推荐用法配置选项 前言 ncs 相关文章，部分为原始文档翻译，水平有限，如果有错误，欢迎指出。 本文参考链接： https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/other/polling.html 概念 轮询API用于同时等待多个条件中的任何一个得到满足，轮询API的主要函数是k_poll

Zephyr RTOS中用于线程间通信（IPC）的机制

当我们进入嵌入式这个领域的时候，往往首先接触的都是单片机编程，单片机编程又首选 51 单片机来入门。大家说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统）的程序。在裸机系统中，所有的操作都是在一个main 函数的无限的大循环里轮询处理，更进进一步就是使用中断响应外部事件，组成一个前后台系统，这样也足以满足很多中小型的电子产品的需求。

转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23618181点击打开链接 引子 IoT(Internet of Things)一直是个市场没爆发，但炒作够火的概念。 最近看了Brillo（Goolge放出的OS for IoT），再结合手头做的项目，来聊聊打着IoT旗号的那些操作系统及其生态。可以让大家在对此类嵌入式系统软件平台选型时少些困惑。 首先，不在这里描述Io

kqueue用法简介 什么是kqueue和IO复用 kqueue是在UNIX上比较高效IO复用技术。    所谓的IO复用，就是同时等待多个文件描述符就绪，以系统调用的形式提供。如果所有文件描述符都没有就绪的话，该系统调用阻塞，否则调用返回，允许用户进行后续的操作。常见的IO复用技术有select, poll, epoll以及kqueue等等。其中epoll为Linux独占，而kqueue则在许多UNIX系统上存在。 相关的数据结构 kqueue有三个主要的东西：struc

NCS-OS系列7 :线程 文章目录NCS-OS系列7 :线程前言简介生命周期 `Lifecycle`线程创建 `Thread Creation`线程结束 `Thread Termination`线程终止 `Thread Aborting`线程挂起 `Thread Suspension`线程状态 `Thread States`线程栈对象 `Thread Stack objects`Kernel-only StacksThread stacks线程优先级 `Thread Priorities`线程选项 `Th

一个大型的应用系统，往往需要众多进程协作，进程（Linux进程概念见附1）间通信的重要性显而易见。本系列文章阐述了 Linux环境下的几种主要进程间通信手段，并针对每个通信手段关键技术环节给出详细实例。为达到阐明问题的目的，本文还对某些通信手段的内部实现机制进 行了分析。 序 linux 下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主

上一篇文章中我们采用了中断方式来查询按键，当你仔细观察的时候，虽然我们已经睡眠了，但是read的函数一直在那里等待，一直休眠下去，有没有一种机制设置个时间，来自动唤醒呢？也可以被中断函数唤醒呢？答案是有的，就是这篇文章讲得poll机制。 上篇文章的链接：http://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/4...

这里介绍两种机制，它们跟select和poll这两个函数具备类似的特性。 /dev/poll接口 Solaris上名为/dev/poll的特殊文件提供了一个可扩展的轮询大量描述符的方法。select和poll存在的一个问题是，每次调用它们都得传递待查询的文件描述符。轮询设备能在调用之间维持状态，因此轮询进程可以预先设置好待查询描述符的列表，然后进入一个循环等待事件发生，每次循环回来时不必再次设

poll提供的功能与select类似，不过在处理流设备时，它能够提供额外的信息。 　　#include 　　int poll(struct pollfd fd[], nfds_t nfds, int timeout); 　   参数： 　　 1）第一个参数:一个结构数组,struct pollfd结构如下： 　　struct pollfd{ 　　int fd;