Zephyr 开发必备技能：一文搞懂 west update

本文深入讲解 Zephyr 项目管理中最关键的命令之一 west update，包含其原理、用途、使用场景、常见问题和进阶技巧，帮助你在多模块、多仓库的 Zephyr 项目中建立稳定高效的版本管理体系。适用于所有 Zephyr 开发者，尤其是维护大型 SDK 或自定义模块时。

一、什么是 west update

west update 是 Zephyr 的模块同步命令，作用是根据 west.yml（Manifest 文件）中定义的模块信息，自动下载、更新或检出相应的 Git 仓库到正确的位置。

它就像 Git 子模块/子树功能的“增强版”，管理多个仓库的版本与依赖关系，是 Zephyr 项目模块化架构的核心。

简言之：

west update 是让所有模块仓库版本和主项目保持一致的“调度器”。

二、为什么需要 west update

Zephyr 项目非常庞大，一个简单的 hello_world 示例依赖数十个模块：

• Zephyr 主仓库（kernel）

• HAL 库（如 hal_stm32, hal_nordic）

• 公共驱动层（modules/lib）

• 蓝牙栈（modules/bluetooth）

• Devicetree / Kconfig 工具（如 dtc、kconfiglib）