Grundlagen Pneumatik

AMS - Heidenau
 Inhalt
• Was ist Pneumatik
• Geschichtliche Entwicklung
• Vor- und Nachteile und resultierende
Einsatzgebiete
• Das pneumatische System
• Drucklufttheorie und Berechnungen in der
Pneumatik
• Schaltpläne in der Pneumatik
 Was ist Pneumatik?

In der Wissenschaft ist Pneumatik die Lehre vom

Verhalten der Gase, insbesondere der Luft.
 Was ist Pneumatik

In der Technik versteht man unter Pneumatik

die Erzeugung und Nutzung von Druckluft zur
Energieübertragung, sowie die Erzeugung von
Kräften und Bewegungen mittels Druckluft.
 Geschichtliche Entwicklung

• Der Grieche Ktesibios baute ca. 260 v. Chr.

erste Druckluftgeschütze.

• Um 1650 führt Otto von Guericke erste

Hebeversuche mit Unterdruck durch und
entwickelt die „Windbüchse“
 Geschichtliche Entwicklung

• 1888 wurde in Paris ein Druckluftnetz

installiert, welches heute noch in betrieb ist.

• Früher vor allem im Berg- und Straßenbau

eingesetzt ist Pneumatik heute ein fester
Bestandteil von Anlagen in allen möglichen
Industriezweigen.
 Vorteile
• Sehr Schnell
• Sauber
• Pneumatische Aktoren sind meist aus nicht
funkenschlagenden Materialien gefertigt
• Pneumatik ist überlastsicher
• Druckluft ist einfach speicherbar
• Kleiner und leichter als vergleichbar
leistungsstarke elektrische Antriebe
 Vorteile
• Lineare Bewegungen sind leicht zu erzeugen
• Kostengünstige und einfach aufgebaute
Komponenten
• Druckluft ist in vielen Betrieben bereits
vorhanden
 Nachteile
• Gase sind komprimierbar
• Nicht sehr positioniergenau
• Druckluft muss aufbereitet werden
• Drucklufterzeugung ist SEHR energieintensiv
• Teuerstes Energieübertragungsmedium
• Wasserbildung in pneumatischen Systemen
• Korrosion
• Es sind nur kleine bis mittlere Kräfte erzeugbar
 Einsatzgebiete

• In der Textil- und Lebensmittelindustrie wird

Druckluft vor allem wegen ihrer Sauberkeit
eingesetzt
• In explosionsgefährdeten und feuergefährdeten
Bereichen, weil für Pneumatik Komponenten
meist nicht funkenschlagende Materialien
Verwendung finden und auch das Medium in
dieser Hinsicht relativ ungefährlich ist
 Einsatzgebiete
Weitere Einsatzgebiete sind:
•Verpackungsindustrie
•Papierindustrie
•Chemieindustrie
•Glasindustrie
•Solarindustrie
•Holzindustrie
•Medizintechnik
 Einsatzgebiete
Anwendungsbeispiele:
•Antriebe in Pressen und in stanzen
•Zum spannen, bohren, schneiden
•Antriebe zum schwenken, heben, drehen
•Fördern, rühren, mischen
•Schrauben
•Greifen, vakuumgreifen (Bernoulli-Effekt,
Venturi-Effekt)
Das Pneumatische System
 Das Pneumatische System
• Drucklufterzeugung:

– Motor: stellt die mechanische Energie bereit mit

welcher der Verdichter angetrieben wird

– Verdichter: wandelt mechanische Energie in

pneumatische Energie um, in dem er die Luft
komprimiert
 Das Pneumatische System
• Drucklufterzeugung:

– Ansaugfilter: entfernt Partikel aus der Luft, damit

diese nicht ins System gelangen
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Kühler: Kühlt die verdichtete Luft ab, um Wasser

welches in der Luft enthalten ist zu Kondensieren
und über einen Kondensatabscheider aus dem
System zu entfernen.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Kühler: Es gibt auch andere Möglichkeiten

Druckluft zu „trocknen“ z.B. das durchleiten der
Luft durch hygroskopische Granulate, welche
jedoch auch irgendwann gesättigt sind und
gewechselt oder regeneriert werden müssen.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Druckluftbehälter: Speichert die Druckluft und

stellt eine Kapazität dar, welche je nach Volumen
und Verbrauch über einen gewissen Zeitraum
auch ohne das der Verdichter angetrieben wird,
die Druckluftversorgung aufrecht erhalten kann.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Druckluftbehälter: Es herrscht meist ein Druck von

12 bis 15 bar im Druckluftbehälter was um einiges
über dem eigentlichen Arbeitsdruck liegt. Des
weiteren befindet sich ein weiterer
Kondensatabscheider am Druckbehälter.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Manometer: Über ein am Druckbehälter

angebrachtes Manometer kann der
Momentandruck im Behälter abgelesen werden.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Druckschalter: Befindet sich am Druckbehälter

und schaltet den Motor bei einem eingestellten
Maximaldruck Pe max. ab und bei einem
eingestellten Minimaldruck Pe min. wieder ein.
Wobei Pe max. unterhalb des Öffnungsdrucks des
Druckbegrenzungsventils liegt.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Druckbegrenzungsventil: Bei einem zu Hohen

Druck (z.B. 18 bar) öffnet das
Druckbegrenzungsventil und verhindert so ein
weiteres ansteigen des Druckes im Behälter.
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Filter: filtert weitere Partikel aus der Luft bis zum

erreichen des für das System angestrebten
Reinheitsgrades der Druckluft

– Druckregelventil: über dieses Ventil kann der

maximale Leitungsdruck eingestellt werden; über
ein Manometer wird dieser angezeigt
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Öler: Öl wird von der Druckluft mitgerissen und

schmiert so die nachfolgenden Komponenten und
schützt diese vor Korrosion
 Das Pneumatische System
• Druckluftaufbereitung:

– Hauptventil: Über das Hauptventil kann das

Verteilersystem oder Teile des Verteilersystems
druckfrei geschalten werden.
Das Pneumatische System
 Das Pneumatische System
• Pneumatische Steuerung:

– Eingabe: Das können bei rein pneumatischen

Systemen die Verschiedensten mechanisch oder
magnetisch betätigten Wegeventile sein.

– Verarbeitung: Alle Ventile welche Signale

verknüpfen oder beeinflussen.
 Das Pneumatische System
• Pneumatische Steuerung:

– Ausgabe: Können optische pneumatische Signale

sein; verschiedene Zylinder; Motoren, Turbinen,
Greifer, Sauger etc.
 Das Pneumatische System
• Anforderungen an Druckluftnetze:

– Ist als Ringleitung anzulegen; gewährleistet

Versorgung auch bei Reparaturen.

– Leitungsquerschnitte sind so zu wählen, das

maximal 0,2bar Druck abfallen.
 Das Pneumatische System
• Anforderungen an Druckluftnetze:

– Leitungen sind mit Gefälle zu verlegen, damit das

Kondensat abgelassen werden kann
(Kondensatablass am tiefsten Punkt).
 Das Pneumatische System
• Pneumatische Steuerung

– Wartungseinheit: Die Wartungseinheit besteht

aus einem Filter, einem Kondensatabscheider,
einem Druckminderer, einem Manometer und
eventuell einem Öler. An der Wartungseinheit
wird der jeweilige Betriebsdruck der Anlage
eingestellt.
Drucklufttheorie
Drucklufttheorie
Drucklufttheorie
 Drucklufttheorie

• Die SI-Basiseinheit für den Druck ist das Pascal

(Pa)

• Da diese Einheit jedoch viel zu klein ist, wird

der Druck auf anzeigenden Geräten entweder
in Hektopascal (hPa) oder in bar angegeben.
 Drucklufttheorie

• Für Berechnungen kann es auch von Vorteil

sein, den Druck in N/cm2 umzurechnen.
Drucklufttheorie
Drucklufttheorie
 Drucklufttheorie

• Jeder Körper übt durch seine Masse, auf die

Unterlage auf der er steht, eine Kraft FG aus.

• Diese berechnet sich aus der Masse (m) des

Körpers und der Fallbeschleunigung (g)
Drucklufttheorie
 Drucklufttheorie

Lösen Sie dazu die Aufgabe 2.

Zusatzfrage: Wieviel wiegt 1Kg auf dem Mond?

Drucklufttheorie
Drucklufttheorie
Drucklufttheorie
Drucklufttheorie
 Drucklufttheorie

Antwort auf die Zusatzfrage: 1Kg

Aber warum?
Drucklufttheorie
Einfachwirkender Zylinder
 EWZ
• Bei EWZ wirkt die von der Druckluft erzeugte
Kraft nur in eine Richtung

• Eine eingebaute Rückhubfeder stellt den

Zylinder in die Ausgangsposition zurück sobald
die Federkraft FF größer ist als die durch die
Druckluft erzeugte Kraft F
 EWZ
• Vorteile:

– Geringerer Druckluftverbrauch

– Weniger Druckluftleitung zu verlegen

– Nur 3/2 Wegeventile zur Ansteuerung notwendig

– Definierte Position bei Energieausfall

 EWZ
• Nachteile:
– Höherer Druck notwendig da die Federkraft
überwunden werden muss

– Kürzerer Hub bei gleicher einbaulänge im

Vergleich zu Doppeltwirkenden Zylindern, da ein
Stauraum für die Rückhubfeder bleiben muss

– Es kann nur in eine Richtung Arbeit verrichtet

werden
 Berechnungen an EWZ

• Lösen Sie die Aufgabe 3

 Berechnungen an EWZ

Gegeben: - d1 = 32mm ≙ 3,2cm

- FF = 80,425N
- pe = 4 bar ≙ 40N/cm2
 Berechnungen an EWZ

Gesucht: - F in N
 Berechnungen an EWZ

F=pe*A-FF

Da A nicht gegeben ist muss dieses entweder

separat ausgerechnet werden oder die Formel
für A in die Formel für die Kraftberechnung mit
eingesetzt werden.
Berechnungen an EWZ
Berechnungen an EWZ
Berechnungen an EWZ
Berechnungen an EWZ
Schaltpläne in der Pneumatik
 Schaltpläne in der Pneumatik
• Schaltzeichen:

–sind Grafische Symbole

–sind genormt

–Stellen Bauelemente, Bauteile, Geräteteile, Geräte

und Leitungen in Schaltplänen dar
 Schaltpläne der Pneumatik
• Eigenschaften von Pneumatik Schaltplänen:

– Reale räumliche Anordnung der Bauelemente

bleibt unberücksichtigt

– Ermöglichen schnell und einfach die Funktion von

Schaltungen Logisch nachzuvollziehen
 Schaltpläne der Pneumatik
• Anschlussbezeichnungen

• Anschluss 1: Druckanschluss
• Anschluss 2: Arbeitsanschluss
• Anschluss 3: Entlüftung
 Schaltpläne in der Pneumatik
• Pneumatik-Schaltpläne sind so zu zeichnen
das:

– Diese immer von unten oder rechts lesbar sind.

– Die Verbindungsleitungen möglichst

kreuzungsfrei, gerade, rechtwinklig max. im
Winkel von 45° verlaufen.
 Schaltpläne der Pneumatik

– Das die BE, von unten nach oben, dem

Leistungsfluss nach angeordnet sind (Druckquelle
unten, über Signaleingabe und –verarbeitung zu
den Aktoren oben)
Betriebsmittelkennzeichnung
 Schaltpläne der Pneumatik
• Betriebsmittelkennzeichnung

– Dient der Wiedererkennung der im Schaltplan

eingezeichneten Bauelemente in der Anlage

– Die Bauelemente in der Anlage sind genauso zu

beschriften wie im Schaltplan, zusätzlich kann ein
Anordnungsplan bei der Identifikation der
Bauelemente in der Anlage behilflich sein
 Übung 1

Lösen Sie die Übungsaufgabe 1

 Stückliste

Pos. Bezeichnung Stück

1 Druckquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 2
3 Schalldämpfer 3
4 3/2-Wegeventil, federrückgestellt, über Hebel betätigt (NC) 4
5 Einfachwirkender Zylinder ausfahrend 5
Betätigungsarten von Wegeventilen
 Übung 2

Lösen Sie die Übungsaufgabe 2

Übung 2
 Stückliste
Pos. Bezeichnung Stück
1 Druckluftquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 1
3 Schalldämpfer 2
4 3/2-Wegeventil, Hebelbetätigt mit Raste 1
5 3/2-Wegeventil, einseitig Pneumatisch betätigt, Federrückgestellt 1
6 Einfachwirkender Zylinder ausfahrend 1
 Übung 2
• Federrückgestellte Wegeventile behalten die
Schaltstellung a nur so lange diese betätigt
werden

• Wegeventile mit Raste behalten Ihre neue

Schaltstellung solange bei, bis diese erneut
betätigt werden – sie haben ein
Speicherverhalten
 Übung 2
• Gegeben:

– d1 = 58mm ≙ 5,8cm
– FF = 90N
– F = 1230N
 Übung 2
• Gesucht:
– pe in bar
Übung 2
Übung 2
Doppeltwirkender Zylinder
 DWZ
• Vorteile:

– Es kann in beide Richtungen eine Kraft erzeugt

werden

– Kraft ist über die gesamte Hublänge konstant

– Es sind Hublängen von mehreren Metern

realisierbar
 DWZ
• Nachteile:

– Jede Bewegung ist mit dem Verbrauch von

Druckluft verbunden

– Keine definierte Position bei Energieausfall

 DWZ
• Endlagendämpfung

– Um eine Selbstzerstörung der Zylinder zu

verhindern

– Bei kleinen Zylindern können es elastische

Kunststoffeinsätze sein

– Sonst Pneumatisch und meist einstellbar

DWZ - Wirkungsgrad
 DWZ - Wirkungsgrad

• Bei Umwandlungsprozessen treten immer

Verluste z.B. durch Reibung auf

• Ist (im Bezug auf DWZ) das Verhältnis

zwischen theoretischer Kraft und wirksamer
Kraft
 DWZ - Wirkungsgrad

• Wird als Faktor (z.B. η=0,9) oder auch in

Prozent (z.B. η=90%) angegeben

• Der Wirkungsgrad ist immer kleiner 1 bzw.

100%
DWZ - Wirkungsgrad
DWZ - Kräfteberechnung
 DWZ - Kräfteberechnung
• Gegeben:
– d1= 100mm ≙ 10cm
– d2= 25mm ≙ 2,5cm
– η1= 0,9
– η2= 0,85
– pe= 6 bar ≙ 60N/cm2
 DWZ - Kräfteberechnung
• Gesucht:
– F1
– F2
DWZ - Kräfteberechnung
DWZ - Kräfteberechnung
DWZ - Kräfteberechnung
DWZ - Kräfteberechnung
Wegeventile
Wegeventile
 Übung 3

Lösen Sie die Übungsaufgabe 3

Übung 3
 Stückliste
Pos. Beschreibung Stück
1 Druckluftquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 1
3 Schalldämpfer 3
4 3/2-Wegeventil Hebel betätigt, Federrückgestellt (NC) 1
5 5/2-Wegeventil einseitig Pneumatisch betätigt, Federrückgestellt (NC) 1
6 Doppeltwirkender Zylinder mit einseitig herausgeführter Kolbenstage 1
und beidseitig einstellbarer Endlagendämpfung
 Übung 3
• Gegeben:
– d1= 32mm ≙ 3,2cm
– d2= 12mm ≙ 1,2cm
– η1= 92% ≙ 0,92
– η2= 90,7% ≙ 0,907
– pe= 5,5 bar ≙ 55N/cm2
 DWZ - Kräfteberechnung
• Gesucht:
– F1
– F2
DWZ - Kräfteberechnung
DWZ - Kräfteberechnung
DWZ - Kräfteberechnung
DWZ - Kräfteberechnung
 Übung 4

Lösen Sie die Übungsaufgabe 4

Übung 4

4 2
14 12
5 1 3
2 2

1 1
3 3
 Übung 4

• Das 5/2-Wegeventil beidseitig pneumatisch

angesteuert Speichert immer die letzte
Eingabe, indem es seine Position, auch bei
Energieausfall, beibehält bis eine neue
Eingabe, welche die Position verändert
vorgenommen wird.
 Übung 4

• Da ein kurzer Impuls zum umschalten

ausreicht werden diese Ventile auch
Impulsventile genannt.
UND - Verknüpfung
 UND - Verknüpfung

• Nur wenn an allen Eingängen gleichzeitig ein

Signal anliegt, liefert auch der Ausgang ein
Signal

• In der Pneumatik mit Reihenschaltung von

Wegeventilen oder mit Zweidruckventilen
realisierbar
Zweidruckventile
 Zweidruckventile

• Wird nur einer der beiden Eingänge mit Druck

beaufschlagt so sperrt das Sperrelement die
Verbindung zum Ausgang

• Liegt an beiden Eingängen ein Druck an so

wird der geringere der beiden Drücke zum
Ausgang weitergeleitet
 Zweidruckventile

• Werden z.B. bei Zwei-Hand-Steuerungen aber

auch bei anderen Sicherheitsschaltungen
eingesetzt.
 Zweidruckventile

• Die beiden Eingänge bekommen die

Anschlussbezeichnung 1 und der Ausgang die
Bezeichnung 2.

• Die Kennbuchstaben nach DIN 81346-2 sind

KH
 Übung 5

Lösen Sie die Übungsaufgabe 5

Übung 5

4 2
14
5 1 3

2
1 1

2 2

1 1
3 3
 Zweihandsteuerungen

• Zweihandsteuerungen werden als

Sicherheitseinrichtung in Anlagen eingebaut.
So soll die Lage beider Hände während eines
Willensabhängen Prozesses (wie z.B. Pressen
oder Stanzen) fest definiert sein.
 Zweihandsteuerungen

• Es soll ein eingreifen in die Maschine

verhindert und somit eine möglich
Gefahrenquelle mit dem Potential schwerer
Verletzungen eliminiert werden.
ODER - Verknüpfung
 ODER - Verknüpfung

• Es wird am Ausgang ein Signal ausgegeben

wenn an einem der Eingänge oder auch an
mehreren Eingängen ein Signal anliegt.

• In der Pneumatik ist diese Verknüpfung durch

ein Wechselventil realisierbar.
 Wechselventil

• Wenn an Eingang 1 oder an Eingang 2 ein

Druck anliegt so wird dieser zum Ausgang
weitergeleitet

• werden beide Eingänge mit Druck

beaufschlagt so liegt auch am Ausgang ein
Druck an
 Wechselventil

• Die beiden Eingänge bekommen die

Anschlussbezeichnung 1 und der Ausgang die
Bezeichnung 2.

• Die Kennbuchstaben nach DIN 81346-2 sind

KH
 Übung 6

Lösen Sie die Übungsaufgabe 6

 Übung 6

4 2
14 12
5 1 3

2 2

1 1 1 1

2 2 2 2

1 1 1 1
3 3 3 3
 Stückliste
Pos. Bezeichnung Stück
1 Druckluftquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 1
3 Schalldämpfer 6
4 3/2-Wegeventil einseitig Hebel betätigt, Federrückgestellt (NC) 4
5 Wechselventil 2
6 5/2-Wegeventil beidseitig Pneumatisch betätigt 1
7 Doppeltwirkender Zylinder mit einseitig herausgeführter Kolbenstage 1
und beidseitig einstellbarer Endlagendämpfung
 Übung 6

• Das Wechselventil kann nicht durch ein

einfaches T-stück ersetzt werden, da dann
unter umständen der Drück über den
Schalldämpfer des jeweils anderen Ventils
entweicht. Somit wäre die Schaltung nicht
Funktionstüchtig.
Drosselrückschlagventil
 Drosselrückschlagventil

• In eine Richtung sperrt das Rückschlagventil,

so das die Luft durch die Einstellbare
Drosselstelle strömen muss

• In die andere Richtung öffnet das

Rückschlagventil, so das die Luft fast
ungehindert durch das
Drosselrückschlagventil strömen kann
 Drosselrückschlagventil
• Drosselrückschlagventile erhalten die
Kennbuchstaben RZ

• Der Druckanschluss zum Ventil wird mit der

Zahl 1 bezeichnet

• Der Anschluss welcher zum Zylinder führt wird

mit der Zahl 2 bezeichnet
 Drosselungsarten
• Zuluftgedrosselt ausfahren
 Drosselungsarten
• Abluftgedrosselt einfahren
 Drosselungsarten
• Zuluftgedrosselt einfahren
 Drosselungsarten
• Abluftgedrosselt ausfahren
NICHT - Verknüpfung
 Übung 7

Lösen Sie die Übungsaufgabe 7

Übung 7

4 2
14
5 1 3
2

3 1

1 1

1
3
 Drosselungsarten

• Bei der Zuluftdrosselung kommt es zum

sogenannten ruckgleiten (stick-slip-effekt) des
Zylinders

• Außerdem kann es zu unkontrollierten

Bewegungen bei wechselnder Belastung
kommen
 Drosselungsarten

• Deshalb ist eine Abluftdrosselung zu

bevorzugen

• Der Zylinder ist in dem Fall Pneumatisch

eingespannt
 Übung 8

Lösen Sie die Übungsaufgabe 8

Übung 8

2
12

3 1

1 1

2 2

1 1 3
3
 Differentialschaltung

• Nach der Formel F=pe*A ist die Kraft bei

gleichem Druck umso größer, je größer die
Fläche ist, welche mit diesem beaufschlagt ist
 Diffentialschaltung

• Da die Kolbenfläche größer als die

Kolbenringfläche ist, fährt der Zylinder aus
wenn beide Flächen mit Druck gleicher höhe
beaufschlagt werden.
 Kräfteberechnung
• Gegeben:
– d1= 32mm ≙ 3,2cm
– d2= 12mm ≙ 1,2cm
– pe= 6 bar ≙ 60N/cm2
 Kräfteberechnung
• Gesucht:
– F1
Kräfteberechnung
Kräfteberechnung
Kräfteberechnung
 Differentialschaltung

• Vorteile:

– Zylinder fährt schneller aus

– Zylinder verbraucht weniger Druckluft beim

ausfahren
 Differentialschaltung

• Nachteile:

– Beim ausfahren steht kaum Kraft zur Verfügung

Endlagenabfrage

2
2

1 3 1 3
 Übung 9

Lösen Sie die Übungsaufgabe 9

Übung 9

1
4 2
14 12
5 1 3

2
1 1

2 2 2

1 3 3 1 1 3
GRAFCET
GRAFCET
 GRAFCET

•Es ist immer nur ein Schritt aktiv

•Jedem Schritt können beliebig viele Aktionen

anhängen
 GRAFCET

•Neben linearen Abläufen sind auch alternative

oder parallele Verzweigungen möglich

•Können auch Hierarchisch strukturiert sein

GRAFCET
 GRAFCET
• Startschritt gibt die Ausgangsstellung einer
Steuerung an

• Schritt kann Alphanummerisch bezeichnet

werden (meist fortlaufende Zahlen)

• Transition Übergang zwischen zwei Schritten

mit Namen und Weiterschaltbedingungen
GRAFCET
 GRAFCET

• Jedem Schritt werden eine oder mehrere

Aktionen zugeordnet

• Es gibt kontinuierlich wirkende und

speichernd wirkende Aktion
 Kontinuierlich wirkende Aktionen

• Kontinuierlich wirkende Aktionen werden

über eine definierte Zeitspanne ausgeführt
und an deren ende automatisch mit beendet

• Variable erhält nur den Wert 1 solange der

Schritt aktiv ist, sonst erhält sie den Wert 0
Kontinuierlich wirkende Aktionen
 Speichernd wirkende Aktionen

• Speichernd wirkende Aktionen werden zu

einem bestimmten Zeitpunkt einmal
ausgeführt

• Zur Rücknahme des Aktionsbefehls ist ein

weiterer Befehl erforderlich
 Speichernd wirkende Aktionen

• Der Wert der variable wird solange

gespeichert, bis er durch eine andere Aktion
verändert wird
GRAFCET
Alternativ-Verzweigung
 Alternativ-Verzweigung

• Es wird je nach erfüllter Transition nur einer

der möglichen „Wege“ durchlaufen
Parallel-Verzweigung
 Parallel-Verzweigung

• Es werden alle „Wege“ Parallel durchlaufen

und erst in den nächsten Schritt
übergegangen wenn alle „Wege“ fertig
durchlaufen sind
 Schaltalgebra

Beispiel Mögliche Darstellung

S1 UND S2 S1*S2 bzw. S1^S2
S1 ODER S2 S1+S2 bzw. S1˅S2
S1 ODER aber S2 UND zusätzlich S3 (S1+S2)*S3 bzw. (S1˅S2)^S3
Negierung
 GRAFCET - Übungsaufgabe

• Erstellen Sie zu den Übungsaufgaben 1; 4 und

6 einen GRAFCET
GRAFCET zu Ü1
GRAFCET zu Ü4
GRAFCET zu Ü6
 Übung 10

Lösen Sie die Übungsaufgabe 10

 Übung 10

2 2

1 1
4 2
14 12
5 1 3

2 2

1 1
1 3

2 2 2

1 1 3 1 3
3
Übung 10
 Druckschalter

2
12
3 1

Über die Größe der Eingestellten Federkraft,

wird der Druck, der zum umschalten des Ventils
erforderlich ist, bestimmt.
 Druckschalter

• Ist der Druck am Steuereingang 12 groß genug

da wird das Ventil umgeschaltet
 Übung 11

Lösen Sie die Übungsaufgabe 11

 Übung 11

4 2
14 12
5 1 3

2
1 1

2
2 2
12
3 1
3 1 1 3
 Stückliste
Pos. Bezeichnung Stk.
1 Druckluftquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 2
3 Schalldämpfer 5
4 3/2-Wegeventil einseitig Hebel betätigt, Federrückgestellt 1
5 3/2-Wegeventil mit Rollenhebel, Federrückgestellt 1
6 3/2-Wegeventil, Pneumatisch Vorgesteuert mit einstellbarer 1
Federrückstellung
7 Zweidruckventil 1
8 5/2-Wegeventil beidseitig Pneumatisch betätigt 1
9 Manometer 1
10 Einstellbares Drosselrückschlagventil 1
11 Doppeltwirkender Zylinder mit einseitig herausgeführter Kolbenstage und 1
beidseitig einstellbarer Endlagendämpfung
 Zeitglieder
• Anzugsverzögerung:

– Wenn am Steuereingang Druck anliegt läuft erst

die eingestellte Verzögerungszeit tva ab, bevor das
Zeitglied Schaltet und am Ausgang ein Druck
anliegt

– Wenn der Druck am Steuereingang wegfällt dann

wird gleichzeitig auch der Ausgang wieder
Drucklos
Anzugsverzögerung
2
1 2 12
1 3
 Rückfallverzögerung
• Liegt am Steuereingang ein Druck an so wird
auch der Ausgang sofort geschaltet

• Sobald der Druck am Steuereingang wegfällt

beginnt die Verzögerungszeit tvr abzulaufen

• Mit ablaufen der Verzögerungszeit wird der

Ausgang wieder druckfrei geschalten
Rückfallverzögerung

2
12
1 2
1 3
 Anzugs- und Rückfallverzögerung
• Nachdem ein Signal auf den Steuereingang
angelegt wird läuft erst tva ab bevor am
Ausgang ein Druck anliegt

• Fällt das Signal am Steuereingang weg so läuft

die Zeit tvr ab, mit ablaufen der
Verzögerungszeit wird auch der Ausgang
Druckfrei geschalten
Anzugs- und Rückfallverzögerung

2
1 2 12
1 2
1 3
 Übung 12

Lösen Sie die Übungsaufgabe 12

 Übung 12

4 2
14 12
5 1 3

2
1 1 2
1 2 12
1 3

2 2 2

3 1 1 3 1 3
GRAFCET
 Schnellentlüftungsventil

• Schnellentlüftungsventile werden direkt an

den Zylinder angebaut

• Sie leiten die Luft aus dem Zylinder

unmittelbar ins Freie (nicht über das
Wegeventil)
 Schnellentlüftungsventil

• der Strömungswiderstand der Abluft wird

verringert und so die Rücklaufgeschwindigkeit
erhöht

• Einsatz z.B. in Pneumatischen Kupplungen

welche sehr schnell schalten sollen
Schnellentlüftungsventil
 Übung 13

Lösen Sie die Übungsaufgabe 13

 Übung 13

2 2

1 1 3 1

4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3

2 2 2 2

3 1 1 3 1 3 1 3
GRAFCET
 Stückliste
Pos. Bezeichnung Stück
1 Druckluftquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 1
3 Schalldämpfer 8
4 3/2-Wegeventil einseitig Hebel betätigt, Federrückgestellt 1
5 3/2-Wegeventil mit Rollenhebel, Federrückgestellt 3
6 5/2-Wegeventil beidseitig Pneumatisch betätigt 2
7 Schnellentlüftungsventil 1
8 Einstellbares Drosselrückschlagventil 2
9 Doppeltwirkender Zylinder mit einseitig herausgeführter Kolbenstage 2
und beidseitig einstellbarer Endlagendämpfung
 Übung 14

Lösen Sie die Übungsaufgabe 14

 Übung 14

2 2 2 1

1 1 1 2

4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3

2 2 2 2

3 1 1 1 1 3
3 3
GRAFCET
 Stückliste
Pos. Bezeichnung Stück
1 Druckluftquelle 1
2 Wartungs- oder Aufbereitungseinheit 1
3 Schalldämpfer 8
4 3/2-Wegeventil einseitig Hebel betätigt, Federrückgestellt 1
5 3/2-Wegeventil einseit. per Leerrücklaufrolle betätigt, Federrückgestellt 2
6 3/2-Wegeventil mit Rollenhebel, Federrückgestellt 1
7 5/2-Wegeventil beidseitig Pneumatisch betätigt 2
8 Einstellbares Drosselrückschlagventil 4
9 Doppeltwirkender Zylinder mit einseitig herausgeführter Kolbenstage 2
und beidseitig einstellbarer Endlagendämpfung
 Ende

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