目 录
一、前言............................................................................................................................................1
二、机器人........................................................................................................................................3
（一）机器人的发展................................................................................................................3
1、机器人的发展史..........................................................................................................3
2、机器人的发展现状......................................................................................................7
3、发展趋势......................................................................................................................8
（二）机器人的应用领域......................................................................................................10
（三）机器人的核心技术......................................................................................................12
三、单片机......................................................................................................................................12
（一）单片机的发展史..........................................................................................................12
（二）单片机的定义..............................................................................................................13
（三）单片机介绍..................................................................................................................14
四、单片机技术在机器人中的应用..............................................................................................16
（一）单片机技术在机器人视觉系统中的应用..................................................................17
（二）单片机技术在机器人运动系统中的应用..................................................................18
（三）单片机在智能机器人设计中的应用..........................................................................19
五、结论..........................................................................................................................................26
参考文献..........................................................................................................................................27
致谢..................................................................................................................................................28
