基于DeepSeek成功复刻小智AI聊天机器人

# 小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot） （中文 | [English](README_en.md) | [日本語](README_ja.md)） 这是虾哥的第一个硬件作品。 👉 [ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV11msTenEH3/) 👉 [给小智装上 DeepSeek 的聪明大脑【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV1GQP6eNEFG/) 👉 [手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV1XnmFYLEJN/) ## 项目目的 本项目是一个开源项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，并可以用于商业用途。 我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。 欢迎所有人参与到项目的开发和改进中来。如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issue 或加入群聊。 学习交流 QQ 群：376893254 ## 已实现功能 - Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G - BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式 - 离线语音唤醒 [ESP-SR](https://github.com/espressif/esp-sr) - 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议） - 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 [SenseVoice](https://github.com/FunAudioLLM/SenseVoice) - 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 [3D Speaker](https://github.com/modelscope/3D-Speaker) - 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice） - 大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao） - 可配置的提示词和音色（自定义角色） - 短期记忆，每轮对话后自我总结 - OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容 - 支持 LCD 显示图片表情 - 支持多语言（中文、英文） ## 硬件部分 ### 面包板手工制作实践 详见飞书文档教程： 👉 [《小智 AI 聊天机器人百科全书》](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/F5krwD16viZoF0kKkvDcrZNYnhb?from=from_copylink) 面包板效果图如下：  ### 已支持的开源硬件 - <a href="https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-shi-zhan-pai-esp32-s3-kai-fa-ban" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">立创·实战派 ESP32-S3 开发板</a> - <a href="https://github.com/espressif/esp-box" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">乐鑫 ESP32-S3-BOX3</a> - <a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/CoreS3" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">M5Stack CoreS3</a> - <a href="https://docs.m5stack.com/en/atom/Atomic%20Echo%20Base" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">AtomS3R + Echo Base</a> - <a href="https://docs.m5stack.com/en/core/ATOM%20Matrix" target="_blank" title="AtomMatrix + Echo Base">AtomMatrix + Echo Base</a> - <a href="https://gf.bilibili.com/item/detail/1108782064" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">神奇按钮 2.4</a> - <a href="https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8.htm" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8</a> - <a href="https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-Circle-S3" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">LILYGO T-Circle-S3</a> - <a href="https://oshwhub.com/tenclass01/xmini_c3" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">虾哥 Mini C3</a> - <a href="https://oshwhub.com/movecall/moji-xiaozhi-ai-derivative-editi" target="_blank" title="Movecall Moji ESP32S3">Moji 小智AI衍生版</a> - <a href="https://github.com/WMnologo/xingzhi-ai" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">无名科技Nologo-星智-1.54TFT</a> - <a href="https://github.com/WMnologo/xingzhi-ai" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-0.96">无名科技Nologo-星智-0.96TFT</a> - <a href="https://www.seeedstudio.com/SenseCAP-Watcher-W1-A-p-5979.html" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">SenseCAP Watcher</a> <div style="display: flex; justify-content: space-between;"> <a href="docs/v1/lichuang-s3.jpg" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板"> <img src="docs/v1/lichuang-s3.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/espbox3.jpg" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3"> <img src="docs/v1/espbox3.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/m5cores3.jpg" target="_blank" title="M5Stack CoreS3"> <img src="docs/v1/m5cores3.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/atoms3r.jpg" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base"> <img src="docs/v1/atoms3r.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/magiclick.jpg" target="_blank" title="神奇按钮 2.4"> <img src="docs/v1/magiclick.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/waveshare.jpg" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8"> <img src="docs/v1/waveshare.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/lilygo-t-circle-s3.jpg" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3"> <img src="docs/lilygo-t-circle-s3.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/xmini-c3.jpg" target="_blank" title="虾哥 Mini C3"> <img src="docs/xmini-c3.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/movecall-moji-esp32s3.jpg" target="_blank" title="Movecall Moji 小智AI衍生版"> <img src="docs/v1/movecall-moji-esp32s3.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54"> <img src="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/wmnologo_xingzhi_0.96.jpg" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-0.96"> <img src="docs/v1/wmnologo_xingzhi_0.96.jpg" width="240" /> </a> <a href="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" target="_blank" title="SenseCAP Watcher"> <img src="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" width="240" /> </a> </div> ## 固件部分 ### 免开发环境烧录 新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。 固件默认接入 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 官方服务器，目前个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。 👉 [Flash烧录固件（无IDF开发环境）](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS) ### 开发环境 - Cursor 或 VSCode - 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上 - Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰 - 使用 Google C++ 代码风格，提交代码时请确保符合规范 ## 智能体配置 如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备，可以登录 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 控制台进行配置。 👉 [后台操作视频教程（旧版界面）](https://www.bilibili.com/video/BV1jUCUY2EKM/) ## 技术原理与私有化部署 👉 [一份详细的 WebSocket 通信协议文档](docs/websocket.md) 在个人电脑上部署服务器，可以参考另一位作者同样以 MIT 许可证开源的项目 [xiaozhi-esp32-server](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server) ## Star History <a href="https://star-history.com/#78/xiaozhi-esp32&Date"> <picture> <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date&theme=dark" /> <source media="(prefers-color-scheme: light)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date" /> <img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date" /> </picture> </a>