STM32单片机是一种广泛应用于智能小车设计的微控制器，其设计和应用研究具有重要的实用价值。本文设计了一款基于STM32单片机的智能小车，不仅介绍了其硬件组成，还包括了软硬件设计方案及其在Keil µVision5集成开发环境下的程序编写。智能小车的硬件部分主要由STM32F103C8T6系统板、电机驱动模块、红外循迹模块、超声波测距模块、蓝牙模块以及相关电路组成。软件设计方案涉及电机控制、小车循迹、超声测距跟随和蓝牙控制等。测试结果表明，该智能小车具备循迹、蓝牙控制、超声定距跟随等功能，适用于多种应用领域。
智能小车系统在设计时需考虑多个核心问题，包括各模块的IO口分配、初始化、蓝牙串口通信、工作模式控制、循迹功能、测距跟随功能实现以及OLED屏幕显示等。本设计采用模块化设计，确保了后期对各模块的单独调试和故障模块的更换。模块之间的联系基于STM32单片机接收传感器信号并进行处理后，再向电机驱动芯片发送控制信号，以驱动电机实现小车的相应动作。
循迹功能的实现依赖于红外传感器，当小车偏离路线时，通过处理传感器信号进行纠正。超声波传感器用于测距功能，其信号处理确保小车与目标保持预设距离。蓝牙遥控功能则通过上位机与单片机建立联系，实现对小车的远程控制。
当前，智能小车系统集成了信息处理、通信、传感器、电子、人工智能和自动控制技术，具备自主规划、自主决策和自主行驶能力。智能小车的应用领域广泛，例如救援机器人、危险环境探测机器人和玩具制造行业等。设计的小车系统可提供循迹、蓝牙控制、超声波测距跟随等功能，既满足基本的使用要求，又具备良好的可开发性和扩展性。
根据国家发布的智能制造发展规划和人工智能产业发展计划，智能车的发展获得了政策支持，推动了制造业的数字化、网络化和智能化发展。智能小车作为一种移动机器人，在国内外相关技术研究领域已取得较高成就，尤其是人工智能、智能导航和机器视觉技术。虽然中国在移动机器人领域的研究起步较晚，但凭借先进的技术积累，在国际机器人研究领域已展现出一定的优势。
在智能化设备研制中，智能小车的设计是研究热点之一。本文的设计结合了红外传感、超声波和蓝牙技术，旨在实现低成本和多功能的智能小车。通过模块化设计，提高了系统的可开发性和灵活性，为智能小车的发展提供了参考价值。
智能小车系统的工作原理图详细描述了硬件连接与信号流转，是系统实现智能化功能的关键。通过这种方式，智能小车能够自主完成复杂的任务，展现了智能制造技术在实际应用中的强大潜力。智能小车的设计与实现，不仅反映了当前智能制造领域的新趋势，也为未来相关技术的研究和应用提供了基础和启示。
