(源码)基于Zephyr框架的动态应用加载系统.zip

# 基于Zephyr框架的动态应用加载系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Zephyr框架的动态应用加载系统，专为Cortex-M系列微控制器设计。通过该系统，用户可以在运行时动态加载和运行应用程序，而无需重新编译内核。项目分为内核和应用两部分，内核负责加载应用并处理系统调用功能，而应用则以位置无关代码（PIC）的形式编译，能够在任意内存位置运行。 ## 项目的主要特性和功能 - **动态应用加载**：支持在运行时动态加载和运行应用程序，无需重新编译内核。 - **系统调用功能**：通过Zephyr的系统调用机制，实现内核与应用之间的交互。 - **位置无关代码（PIC）**：应用以PIC形式编译，能够在任意内存位置运行。 - **TINF格式支持**：将ELF格式的应用转换为TINF格式，便于在微控制器上加载。 - **多平台支持**：虽然当前示例基于STM32F429i-DISC1开发板，但项目设计为可移植到其他Cortex-M微控制器。 ## 安装使用步骤 1. **构建`libsys_module.a`静态库**： ```bash cd kernel mkdir build cd build cmake .. -DBOARD=stm32f429i_disc1 -DUSERLIB=1 make userlib cp -R userlib ../../apps/ ``` 2. **构建应用**： ```bash cd apps/blinky mkdir build cd build cmake .. make ``` 3. **生成TINF格式的应用文件**： ```bash python3 ../../../elf2tinf/elf2tinf.py --major 1 --minor 0 blinky.elf blinky cp -rf blinky_tinf.h ../../../kernel/include ``` 4. **构建内核**： ```bash cd kernel/build cmake .. -DBOARD=stm32f429i_disc1 -DUSERLIB=0 make clean make ``` 5. **加载内核到硬件**： ```bash make flash ``` ## 文档 - 用户文档位于头文件中，详细信息可参考源文件。 ## 移植 - 项目设计为可移植到其他Cortex-M微控制器，只需修改CMake中的`-DBOARD`参数。 - 对于其他架构，可能需要修改如何将GOT基地址传递给应用。 ## 限制 - 无法在进入用户空间时将线程栈重置为0x00。 - 静态分配的栈空间。 - 目前没有栈溢出检测功能。 ## 致谢 本项目参考了以下资源： - [PLT和GOT解释](https://www.technovelty.org/linux/plt-and-got-the-key-to-code-sharing-and-dynamic-libraries.html) - [ELF格式解释](https://static.docs.arm.com/ihi0044/f/IHI0044F_aaelf.pdf)