(源码)基于Arduino的智能坦克车项目.zip

# 基于Arduino的智能坦克车项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino开发板的智能坦克车趣味小项目。通过PS2无线游戏手柄的红外控制，结合超声波测距避障功能，实现了一个既有趣又具有一定挑战性的智能坦克车系统。 ## 项目的主要特性和功能 1. **PS2无线游戏手柄红外控制**：通过PS2X_lib库与PS2游戏手柄进行通信，实现对手柄状态的读取和控制，包括震动和按键反馈等功能。 2. **超声波测距避障**：利用超声波传感器进行测距，实现坦克车的自动避障功能，确保其在复杂环境中的安全行驶。 3. **休闲益智**：项目不仅具有实用性，还具有一定的娱乐性和教育意义，适合用于休闲娱乐和学习Arduino编程。 ## 安装使用步骤 1. **下载源码**：用户已经下载了本项目的源码文件，包括`PS2X_lib`和`tank`两个主要目录。 2. **安装依赖库**：将`PS2X_lib`目录下的库文件添加到Arduino IDE的库管理器中。 3. **上传代码**：打开`tank`目录下的Arduino源代码文件，将其上传到Arduino开发板。 4. **连接硬件**：按照项目文档中的接线图，将PS2手柄、超声波传感器等硬件连接到Arduino开发板。 5. **运行测试**：启动Arduino开发板，使用PS2手柄控制坦克车，测试超声波测距避障功能。 通过以上步骤，用户可以成功搭建并运行基于Arduino的智能坦克车项目。