三菱FX系列PLC分拣程序学习指南
## 三菱FX分拣程序：手把手拆解工业自动化逻辑
传送带上的物料被传感器捕捉到信号，气缸精准推出指定物料——这种工业场景的分拣逻辑用三菱F
X系列PLC实现其实挺有意思。今天咱们直接上干货，看看怎么用梯形图构建这个控制流程。
先看硬件配置：FX3U-32MT做主控，X0接光电传感器检测物料，Y0控制传送带电机，Y1控制分拣气缸。
当传感器检测到金属物料（假设用接近开关X1判断），传送带暂停两秒让气缸动作。
```ladder
| X0 X1 M0
|---| |-----|/|-------( )
| M0 T0 K20
|---| |--------------( TMR )
| T0 Y0
|---| |--------------( OUT )
| T0 Y1
|---| |--------------( OUT )
```
这段代码里的关键点在于X1常闭触点。当金属物料触发X1时，M0辅助继电器得电启动定时器T0。注
意这里T0的K20参数对应2秒（FX系列定时器单位是0.1秒）。定时期间Y0输出断开，传送带停转，同时Y1激活
气缸动作。
物料分类通常需要数据比对。比如用MOV指令处理传感器数据：
```ladder
| X2 MOV K1X0 D0
|---| |--------------[MOV X0-X3→D0]
```
这里X2作为启动信号，把X0-X3四个传感器的状态打包存入D0寄存器。假设X0是启动位，X1是材质检
测，X2/X3是位置检测，通过D0的二进制状态就能判断物料类型和位置。
传送带速度控制可以用以下方式实现多段速：
```ladder
| M8002 MOV K500 D100
|---| |--------------[MOV K500→D100]
