[TI TDA4 J721E]USB 摄像头 YUV图像获取 Encode Decode 节点使用和移植 disp显示

https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/122073727 配合这篇博客进行使用，对内部的代码进行了优化。 USB 获取YUV 图像，经过颜色转换成YUV 420 然后进行编解码相关操作。