linuxGcc下开发stm32的启动代码.pdf

在Linux环境下使用GCC进行STM32微控制器的开发，主要涉及三个关键步骤：构建C语言编程环境、编写链接脚本和Makefile、以及编写启动代码。这篇文章将详细讲解这些步骤，帮助开发者理解如何在没有集成开发环境（IDE）的情况下进行STM32的裸机程序开发。 1. **构建C语言编程环境** 在GCC环境下开发STM32，首先要确保安装了支持ARM架构的GCC编译器，例如`arm-none-eabi-gcc`，这是专门为嵌入式系统设计的交叉编译工具链。此外，还需要标准库（如STM32标准库）和其他必要的头文件，以便能够编译和链接程序。 2. **编写链接脚本** 链接脚本定义了程序在目标硬件上的内存布局，包括代码段、数据段、BSS段、堆和栈的位置。在示例中，`MEMORY`块定义了STM32F103芯片的Flash和RAM区域。`SECTIONS`块则详细指定了各个段的位置和对齐方式。中断向量表位于`.text`段的开头，`.data`段包含已初始化的数据，`.bss`段用于未初始化的全局变量。`.heap`和`.stack`分别表示堆和栈的区域。 3. **编写Makefile** Makefile用于自动化构建过程，包括编译、链接和生成目标文件。Makefile通常会定义规则来指定源文件、编译选项、链接选项以及目标文件的位置。在提供的内容中，Makefile的结构被简略提及，实际的Makefile应该包括编译源文件、生成对象文件、链接目标文件以及清理构建产物等指令。 4. **编写启动代码** 启动代码是程序执行的第一部分，它负责初始化处理器寄存器、设置堆栈、调用初始化函数等。在STM32中，启动代码通常由汇编语言编写，因为它是低级别的初始化任务，需要精确控制处理器状态。在本文中，作者提到将Keil IDE中的启动代码转换为适用于GCC的版本。启动代码通常包括设置堆栈指针、初始化RCC（复用功能时钟控制器）、配置GPIO以驱动LED等基本功能。 5. **必备文件** 要使程序能够成功运行并实现基本功能（如点亮LED），至少需要以下文件： - `Start.s`：启动汇编代码 - `main.c`：C语言实现的主程序 - `system_stm32f10x.c`：STM32系统函数实现 - `stm32f10x_rcc.c`：RCC初始化函数 - `stm32f10x_gpio.c`：GPIO初始化函数 - STM32标准库的所有头文件 6. **编译和链接过程** 使用Makefile中的规则，GCC编译器会逐个编译源文件，生成相应的.o对象文件，然后链接这些文件生成最终的可执行二进制文件。在链接过程中，链接脚本的作用是指导链接器如何将各个段分配到内存中。 7. **验证与调试** 编译完成后，通过JTAG或SWD接口将二进制文件烧录到STM32芯片中，然后通过串口或其他调试接口观察程序运行情况，如LED灯的状态，以确认程序正确运行。 总结来说，Linux环境下使用GCC开发STM32需要理解内存布局、编写启动代码、构建Makefile以及熟悉汇编语言。这个过程虽然相对复杂，但能提供更多的灵活性和控制权，对于深入理解嵌入式系统的底层工作原理非常有帮助。