智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统

本文引自《2023智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统（征求意见稿）》，介绍了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求和试验方法。本文适用于配备自动驾驶数据记录系统的M和N类车辆。 其他类型的车辆可参照使用。 主要章节包括数据元素要求 、数据存储要求、数据读取要求、信息安全要求、耐撞性能要求、环境评价性要求，以及上述各项要求的试验条件和试验方法。附录包括数据配置文件要求 和数据提取符号定义等。 【智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统】是针对配备自动驾驶功能的M和N类车辆的一项技术标准，旨在确保这些车辆在运行过程中数据记录的安全、可靠和有效性。该系统需符合一系列的技术要求和试验方法，以确保在自动驾驶过程中，如发生事故或异常情况，能够准确记录并分析关键数据。 1. **数据元素要求**：自动驾驶数据记录系统需要监测和记录的数据元素可能包括车辆状态（速度、位置、转向角度等）、环境感知信息（如摄像头和雷达数据）、系统工作状态（自动驾驶系统的开启和关闭、控制指令等）以及驾驶员交互信息等。 2. **数据存储要求**：数据应被安全地存储在无法被覆盖和删除的锁定状态下，并且要具备一定的耐撞性能和环境适应性，确保在极端条件下数据的完整性。 3. **数据读取要求**：系统应支持便捷的数据读取，以便于事故分析和故障排查。数据读取方式可能包括专用工具或接口，以确保数据的安全传输和解析。 4. **信息安全要求**：考虑到数据的敏感性，系统需具备防止未授权访问、篡改或泄露的能力，以保护个人隐私和企业知识产权。 5. **耐撞性能要求**：在发生碰撞事件时，数据记录系统应能在一定程度上抵抗物理损坏，确保数据在事故后的可恢复性。 6. **环境评价性要求**：系统需要通过各种环境试验，如气候老化、电磁兼容性测试等，以证明其在不同环境条件下的稳定性和可靠性。 7. **试验条件和试验方法**：针对上述要求，文件规定了详细的试验条件和方法，包括模拟碰撞、电磁干扰测试、耐温湿度测试等，以验证系统的实际性能。 8. **附录**：数据配置文件要求和数据提取符号定义提供了统一的数据结构和解释标准，便于数据的统一处理和分析。 9. **参考标准**：本文件引用了一系列国家和行业标准，如GB 11551和GB/T 28046系列，涵盖了车辆碰撞保护、电磁兼容性、环境条件和电子设备的试验等多个方面，确保了数据记录系统的全面合规性。 智能网联汽车的自动驾驶数据记录系统是自动驾驶技术发展的重要组成部分，它对于提升自动驾驶安全性、优化算法和推动法规完善具有重要意义。通过这套系统，可以更好地追踪和理解自动驾驶汽车在复杂交通环境中的行为，从而促进技术改进和监管政策的制定。