2024 车载激光雷达性能要求及试验方法
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)

本文引自《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法(征求意见稿)》,介绍了车载激光雷达(以下简称激光雷达)的性能要求和试验方法。本文适用于安装在道路车辆,用于车辆外部信息感知的激光雷达,其它激光雷达可参考使用。 主要章节包括点云测距能力要求、点云距离精度和距离准度要求、点云角度精度和角度准度要求、点云视场角要求、点云角度分辨率要求、点云反射特性要求、点云高反鬼像要求、点云雷达间抗干扰要求、点云拖点要求、点云启动时间要求、点云漏检角要求、点云点频和帧频要求、激光安全要求、环境评价要求、功能状态要求、电气性能、机械性能、防尘防水性能、环境耐候性、电磁兼容性能、耐久性、视窗遮挡、场景试验、试验条件、检验规则等。附录包括视场区域划分方法、激光雷达场景试验方法、漫反射板要求、角度分辨率试验方法、暗室布置要求、耐久性试验计算模型等。 ### 2024 车载激光雷达性能要求及试验方法 #### 一、概述 随着自动驾驶技术的发展,车载激光雷达(LiDAR)作为关键的传感器之一,在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。为了确保车载激光雷达的质量与可靠性,《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法》标准提出了详细的性能要求与试验方法,旨在为制造商提供指导,以满足日益增长的技术需求。 #### 二、标准内容概览 1. **范围**:本标准规定了车载激光雷达的基本性能要求以及试验方法。它适用于安装在道路车辆上,用于感知车辆外部信息的激光雷达,并可供其他类型的激光雷达参考使用。 2. **规范性引用文件**:标准中引用了一系列国内外相关的国家标准和技术文件,例如GB/T 2828.1、GB/T 16422.2—2022等,这些文件提供了关于抽样检验、实验室光源暴露试验、道路交通反光膜等方面的规定,确保了激光雷达测试的全面性和科学性。 3. **术语和定义**:标准还定义了一系列专业术语,如“激光雷达”、“点云”、“有效点”、“虚点”、“虚点率”等,这些定义有助于理解和统一行业内的技术语言。 #### 三、关键性能要求 1. **点云测距能力要求**:这一部分详细说明了激光雷达输出点云数据时的测距能力要求,包括最小和最大测距范围,以及在此范围内保持一定的准确性和稳定性。 2. **点云距离精度和距离准度要求**:明确了点云中每个点的测距精度和准度要求,这是评估激光雷达性能的关键指标之一。 3. **点云角度精度和角度准度要求**:规定了激光雷达在不同角度下测量目标时的角度精度和准度要求,确保其在各种应用场景下的准确性。 4. **点云视场角要求**:指定了激光雷达的水平和垂直视场角范围,这对于确保覆盖广大的检测范围至关重要。 5. **点云角度分辨率要求**:说明了激光雷达在角度分辨上的要求,即能够区分相邻两个目标的最小角度差值。 6. **点云反射特性要求**:规定了激光雷达对不同反射率目标的响应特性要求,确保其能够在多种环境下准确识别目标。 7. **点云高反鬼像要求**:定义了激光雷达对于高反射率物体产生的虚假图像的处理要求,减少误报的可能性。 8. **点云雷达间抗干扰要求**:说明了多台激光雷达同时工作时的相互干扰要求,确保系统的稳定运行。 9. **点云拖点要求**:对点云数据中由于目标移动造成的“拖尾”现象进行了限制。 10. **点云启动时间要求**:规定了激光雷达从启动到正常工作的最短时间要求。 11. **点云漏检角要求**:设定了在特定角度范围内可能发生的漏检情况的最大允许角度。 12. **点云点频和帧频要求**:规定了激光雷达单位时间内输出点云点数和帧数的要求。 13. **激光安全要求**:明确了激光雷达在操作过程中应遵循的安全标准,以保护人员免受激光伤害。 14. **环境评价要求**:规定了激光雷达在不同环境条件下的性能评价标准,包括温度、湿度、灰尘、水等因素的影响。 15. **功能状态要求**:描述了激光雷达在不同工作状态下的表现要求。 16. **电气性能**:规定了激光雷达的电气性能要求,如电压、电流、功率等。 17. **机械性能**:规定了激光雷达的机械性能要求,如振动、冲击等。 18. **防尘防水性能**:规定了激光雷达的防护等级,如IP等级。 19. **环境耐候性**:评估了激光雷达在长期使用过程中对外界环境因素的耐受能力。 20. **电磁兼容性能**:规定了激光雷达在电磁环境中工作的兼容性要求。 21. **耐久性**:评估了激光雷达在长时间使用过程中的性能稳定性。 22. **视窗遮挡**:规定了激光雷达视窗被遮挡时的性能要求。 23. **场景试验**:针对特定场景进行的激光雷达性能验证。 24. **试验条件**:描述了进行各项试验的具体条件。 25. **检验规则**:制定了激光雷达质量检验的标准流程。 #### 四、附录 - **视场区域划分方法**:详细说明了如何划分激光雷达的视场区域。 - **激光雷达场景试验方法**:描述了针对不同场景的激光雷达性能测试方法。 - **漫反射板要求**:规定了用于测试激光雷达性能的漫反射板的技术要求。 - **角度分辨率试验方法**:描述了测量激光雷达角度分辨率的方法。 - **暗室布置要求**:规定了进行某些特定试验时所需的暗室环境布置要求。 - **耐久性试验计算模型**:提供了评估激光雷达耐久性的数学模型。 #### 五、总结 《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法》是一项综合性的标准文档,它不仅详细规定了车载激光雷达的各项性能指标,还提供了具体的试验方法和评价准则,旨在提高激光雷达的可靠性和安全性,推动自动驾驶技术的进步和发展。对于从事自动驾驶系统研发和应用的企业来说,理解和遵循这项标准是至关重要的。



























剩余41页未读,继续阅读

- 粉丝: 8108
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助


最新资源
- 基于财务共享对促进管理会计信息化建设分析(1).docx
- 大数据时代数字化人事档案管理信息化建设策略探究(1).docx
- 关于建筑施工企业财务管理信息化建设探究(1).docx
- 城市信息化与房地产周期波动关系研究(1).docx
- 移动互联网销售人员培训手册(1).pptx
- 学生信息管理系统--C语言课程设计(1).doc
- 2023年编译原理平时作业答案(1).doc
- 通信线路施工安全规定.docx
- 2023年会计从业考试会计电算化会计软件功能模块考试题库(1).docx
- 人工智能头部公司纷纷融资-行业或迎大洗牌期(1).docx
- 新时期中小企业电子商务新战略探究论文(1).docx
- 计算机心得体会范文(1).doc
- 金融计量经济第五讲虚拟变量模型和ProbitLogit模型(1).pptx
- 老年人信息化管理(1).docx
- 2022-2024年CAD(计算机辅助设计)行业现状与投资分析报告(1).pdf
- 大数据智慧城市互联网金融内容营销案例推广活动(1).pptx



- 1
- 2
前往页