基于C++实现双目立体视觉的SfM与稀疏重建及SIFT特征匹配源码+项目说明.zip

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0 下载量 59 浏览量 2023-01-14 15:02:51 上传评论 1 收藏 9KB ZIP 举报

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基于C++实现双目立体视觉的SfM与稀疏重建及SIFT特征匹配源码+项目说明.zip 【项目介绍】双目的SfM与稀疏重建【环境配置】 opencv4（我的是4.5.1） pcl（我的是pcl1.11.1）我的代码编译环境为visual studio 2019 【代码实现】 Camera相机类 SIFTMatcher SIFT特征匹配类 SfMSolver sfm解算类 SparseReconstructor 稀疏重建类【测试】特征初匹配随机采样一致性，根据基础矩阵约束后的特征匹配位姿恢复与稀疏点云重建更多详情，请看资源项目说明和代码注释！！

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基于C++实现双目的SfM与稀疏重建及SIFT特征匹配源码+项目说明.zip （10个子文件）

双目立体视觉code

SfMSolver.cpp 3KB

SIFTFeatureMatcher.h 1KB

Camera.h 479B

main.cpp 1KB

SparseReconstructor.cpp 3KB

Camera.cpp 556B

SIFTFeatureMatcher.cpp 2KB

SfMSolver.h 951B

README.md 637B

SparseReconstructor.h 465B

共 10 条

# DoubleCameraStereo 双目立体视觉 - 双目的SfM与稀疏重建 - 密集匹配建立稠密点云（待实现） ## 环境要求 - opencv4（我的是4.5.1） - pcl（我的是pcl1.11.1） - 我的代码编译环境为visual studio 2019 ## 代码说明 1. Camera相机类 2. SIFTMatcher SIFT特征匹配类 3. SfMSolver sfm解算类 4. SparseReconstructor 稀疏重建类 ## 测试结果特征初匹配 ![image](https://github.com/YhQIAO/blog_images/blob/main/%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE%202021-04-27%20160826.png) 随机采样一致性，根据基础矩阵约束后的特征匹配位姿恢复与稀疏点云重建

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