基于C++实现极线纠正+立体匹配源码(含超详细代码注释).zip

# Stereo-Matching ## `【武汉大学遥感学院】CV&PR课设 | 极线纠正+立体匹配` [left0](./left0) [right0](./right0) **相机拍摄原始左右影像** [EpipolarImg](./EpipolarImg) **核线影像（MiddleBury/KITTI/自己拍摄）** ## 极线纠正 Epipolar Rectification [StereoMatching.cpp](./StereoMatching.cpp) **极线纠正程序** [out_calibration.yml](./out_calibration.yml) **相机和影像参数文件** - 张正友法相机标定 - 影像立体纠正 <img src="show/epipolar.png" width="600"> ## 立体匹配 Stereo Matching [StereoRecticy.cpp](./StereoMatching.cpp) **立体匹配程序** - 局部匹配 BM *(block matching)* - 半全局匹配 SGBM *(semi-global block matching)* ### 核线影像（左0）与视差图（BM/SGBM） >MiddleBury <img src="EpipolarImg/10.png" width="200"> <img src="DispImg/1BM.png" width="200"> <img src="DispImg/1SGBM.png" width="200"><br> <img src="EpipolarImg/20.png" width="200"> <img src="DispImg/2BM.png" width="200"> <img src="DispImg/2SGBM.png" width="200"><br> >KITTI <img src="EpipolarImg/40.png" width="200"> <img src="DispImg/4BM.png" width="200"> <img src="DispImg/4SGBM.png" width="200"><br> <img src="EpipolarImg/50.png" width="200"> <img src="DispImg/5BM.png" width="200"> <img src="DispImg/5SGBM.png" width="200"><br> >自己拍摄 <img src="EpipolarImg/rim1.png" width="200"> <img src="DispImg/test.png" width="200"> <img src="DispImg//test1.png" width="200"><br>