关于 STM32G431 Bootloader 的实现指南
一、前言
本篇文章将指导您如何在 STM32G431 单片机上实现一个基础的 bootloader，该 bootloader
能够通过串口进行 IAP（In-Application Programming）操作，同时具有友好的用户交互界面。
本指导将使用 STM32CubeMX 工具创建代码，并提供中文注释，以便于您将其移植到自己
的项目中。
二、准备工作
1. 安装 STM32CubeMX 和相应的开发环境（如 Keil 或 IAR）。
2. 准备 STM32G431 单片机及开发板。
3. 准备串口通信工具，如串口助手等。
三、创建 Bootloader 项目
1. 打开 STM32CubeMX，选择 STM32G431 单片机型号。
2. 在“Peripherals”选项中，配置串口（USART）以及其他必要的硬件外设。
3. 在“Project”选项中，设置项目名称、项目路径以及使用的工具链。
4. 点击“Generate Code”生成代码。
四、Bootloader 代码实现
1. 初始化代码（从 0x08000000 开始）
在生成的代码基础上，添加必要的初始化代码，包括时钟初始化、外设初始化等。确保在程
序开始运行时，单片机能够正常工作。
2. 检测用户按键并转入 IAP 处理
在初始化完成后，程序将检测用户按键。如果用户按下有效按键，则转入 IAP 处理；如果按
键没有按下，则直接跳转到 app 运行。具体实现方式请根据您的硬件设计进行调整。
3. IAP 菜单及文件上传
当程序进入 IAP 处理后，将打印 IAP 菜单。通过串口，用户可以看到 IAP 菜单的提示信息。
根据提示，用户可以敲入数字进行操作。例如，敲入数字 1 将等待 bin 文件上传。上传过程
中，使用 ymodem 协议进行文件传输。文件传输完成后，敲入数字 3 进入 app 运行。
五、App 部分代码实现（从 0x08008000 开始）
在 App 部分，您可以在 STM32CubeMX 生成的代码基础上进行开发。根据您的需求，添加
