
汇川MD500E变频器开发方案:源码解析、控制板原理图及PMSM的FOC控制算法全资料
在工业自动化领域,汇川MD500E变频器无疑是一个热门话题。今天,我们就来深入探讨一下它的开
发方案,特别是那些让人眼前一亮的代码和算法。
首先,让我们从PMSM的FOC控制算法开始。这个算法是变频器控制的核心,它的主要任务是通过对电
机的电流和电压进行精确控制,来实现电机的高效运行。下面是一个简化的FOC控制代码示例:
```c
void FOC_Control(float Id_ref, float Iq_ref) {
// 获取当前电机的电流和角度
float Ia = get_phase_current(A);
float Ib = get_phase_current(B);
float theta = get_rotor_angle();
// 进行Clarke变换
float Ialpha = Ia;
float Ibeta = (Ia + 2 * Ib) * INV_SQRT3;
// 进行Park变换
float Id = Ialpha * cos(theta) + Ibeta * sin(theta);
float Iq = -Ialpha * sin(theta) + Ibeta * cos(theta);
// 计算电压输出
float Vd = PI_Controller(Id_ref - Id);
float Vq = PI_Controller(Iq_ref - Iq);
// 逆Park变换
float Valpha = Vd * cos(theta) - Vq * sin(theta);
float Vbeta = Vd * sin(theta) + Vq * cos(theta);
// 逆Clarke变换
float Va = Valpha;
float Vb = -0.5 * Valpha + SQRT3_2 * Vbeta;
// 设置PWM输出
set_pwm_output(A, Va);
set_pwm_output(B, Vb);