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内容概要:本文介绍了AUTOSAR OS的基本概念及其发展历程。首先阐述了嵌入式操作系统的重要性,它能有效利用CPU资源,简化应用软件设计并确保系统的实时性和可靠性。接着回顾了汽车嵌入式操作系统的发展历程,分为无操作系统、OSEK操作系统和AUTOSAR操作系统三个阶段。无操作系统阶段通过简单的循环和中断实现任务调度;OSEK操作系统则引入了模块化设计和多任务编程思想,满足了汽车电子可靠性和实时性的需求;AUTOSAR OS是在OSEK OS的基础上发展而来,增加了内存保护、时间保护等功能,并支持多核MCU的应用场景。; 适合人群:对汽车电子软件开发有一定兴趣或基础的技术人员,尤其是从事嵌入式系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①了解嵌入式操作系统的基本概念及其在汽车电子领域的重要性;②掌握汽车嵌入式操作系统从无操作系统到AUTOSAR OS的发展脉络;③理解AUTOSAR OS相较于OSEK OS的新特性和优势。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还为后续深入学习AUTOSAR OS的具体技术和配置工具打下基础,建议读者结合实际项目进行学习和实践。
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闲聊几句 AUTOSAR OS(一)
在前面的文章中介绍了 AUTOSAR BSW 的相关内容,针对每个大的功能模
块进行了大致的介绍和说明;对读者而言,可能有了一个初步的,大概的了解。
在接下来的系列文章中,会针对每个模块,每个技术点会进行详细的介绍,
和说明;必要的时候,会配合 AUTOSAR 配置工具,代码进行说明和解释。
第一个隆重介绍的模块是 AUTOSAR OS,好戏开始… …
一、 什么是嵌入式操作系统
在嵌入式软件开发领域中,嵌入式操作系统的应用越来越广泛和深刻。采用
了嵌入式操作系统可以更合理、更有效地利用 CPU 的资源,简化应用软件的设
计,一定程度是缩短开发周期;同时,还能够保证系统的实时性和可靠性。
嵌入式操作系统,从字面上理解是嵌入式系统里的操作系统,通常包含了于
硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议等等内容;通常
情况下,嵌入式系统结构不会太复杂,设计非常灵活;因此,嵌入式操作系统也
被设计的非常紧凑、高效。
和其他大型操作系统类似,嵌入式操作系统需要整体负责全部的硬件资源分
配、任务调度、控制和协调任务并发活动。但是受硬件资源和应用场景的限制,
嵌入式操作系统通常具有内核小、精简、专用性强、支持多任务、高实时性、需
要搭配相应的开发工具和环境来使用。
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