# Task-priority-for-Cartesian-Position-and-Orientation-control-of-KUKA-LWR-7R-robot-arm
Cartesian position control of KUKA LWR 7R robot arm with task specification or bounds also on end-effector orientation-Sapienza University Robotics 2 Final Project
库卡轻水 7R 机械臂的笛卡尔位置控制.zip （11个子文件） 
库卡轻水 7R 机械臂的笛卡尔位置控制 Task-priority-for-Cartesian-Position-and-Orientation-control-of-KUKA-LWR-7R-robot-arm-master 
Rob_KUKA_LWR4plus_Jacobian.m 3KB load_path.m 835B Vrep_source.m 3KB
LWR4_Real_path.txt 14B remoteApiProto.m 34KB Vrep_sink.m 3KB LWR4.slx 18KB LWR4_scene.ttt 576KB remApi.m 78KB README.md 252B LWR4_sfun.mexw64 456KB资源评论
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