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三相绕组不对称的永磁同步电机Simulink模型（PMSM传统双闭环PI控制，版本2018b）.pdf

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三相绕组不对称的永磁同步电机Simulink模型（PMSM传统双闭环PI控制，版本2018b）.pdf
三相绕组不对称永磁同步电机(PMSM)的Simulink模型
# 三相绕组不对称PMSM的Simulink模型探索
在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能等优势被广泛应用。但现实中，PMSM 的三相
绕组很难做到完全对称，相绕组和相电阻的不对称是普遍存在的情况。然而，Simulink 自带的 PMSM 模型
却未考虑这一关键因素，所以，搭建更贴合实际的考虑三相绕组不对称的 PMSM 模型就显得尤为重要。今
天就来跟大家分享下我搭建的这个三相绕组不对称的 PMSM 的 Simulink 模型。
## 模型架构
此模型采用的是 PMSM 传统的双闭环（PI）控制，版本是 2018b。这种经典的控制结构在 PMSM 控制
中应用广泛，它能够有效实现对电机转速和电流的精确控制。
### 1.5 延时补偿模块
这个模块在系统中起到了关键的延时补偿作用。在实际的控制系统里，信号传输等过程不可避免地
会产生延时，而这可能会影响系统的性能。通过这个 1.5 延时补偿模块，我们能对这些延时进行补偿，让
系统更加稳定和准确。虽然这里没有具体代码展示，但大家可以想象它内部可能是类似这样的逻辑：
```matlab
% 假设输入信号为input_signal，延时时间为delay_time
function compensated_signal = delay_compensation(input_signal, delay_time)
% 获取信号长度
signal_length = length(input_signal);
compensated_signal = zeros(size(input_signal));
for i = 1:signal_length
if i <= delay_time
% 补偿延时部分
compensated_signal(i) = input_signal(i + delay_time);
else
compensated_signal(i) = input_signal(i);
end
end
end
```
上述代码只是简单示意如何进行延时补偿，实际模块内部的实现会基于 Simulink 的特定环境和
算法。

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