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C#与汇川PLC MODBUS TCP通讯案例：实时曲线与自定义控件的应用

工业自动化项目里上位机和PLC的通讯就跟吃饭喝水一样平常。今天咱们来点实在的，用C#撸个汇

川PLC的MODBUS TCP通讯程序，顺带搞个实时曲线和会眨眼的指示灯控件。别被这些名词吓到，其实都是纸

老虎。

先上硬菜——通讯部分。汇川的MODBUS TCP协议其实挺标准，用Socket就能直接怼：

```csharp

// 连接PLC的代码片段

var socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.

Tcp);

0x01, // 单元标识符

0x03, // 功能码（读保持寄存器）

0x00, 0x00, // 起始地址

0x00, 0x0A // 读取10个寄存器

};

```

这里有个坑要注意——汇川的寄存器地址有时会从40001开始算，但在报文里得转成十六进制的0000

。发完命令别急着收工，记得处理返回数据：

```csharp

// 解析响应数据