蓝桥杯比赛 停车费计费问题

// 定义结构体数组，用于存储密钥信息 extern struct keys key[]; // 定义字符数组，用于存储接收到的文本信息 extern char rx_txt[30]; // 定义无符号字符，用于存储某个日期值 extern unsigned char re_date; // 定义 8 位整型变量，用于存储某个指针值 extern uint8_t re_pointer; // 定义结构体类型，包含车辆信息和时间信息 struct cars { char car_tapy[5]; char car_value[5]; char time_year[3]; char time_month[3]; char time_day[3]; char time_mintute[3]; char time_second[3]; }; // 定义字符串数组，用于存储车型信息、车值信息、年月日等时间信息 char car_tapy_text[5]; char car_value_text[5]; char time_year_text[3]; char time_month_text[3]; char time_day_text[3]; char time_mintute_text[3]; char time_second_text[3]; // 定义各种计时器和值 int car_mintute = 0; int car_second = 0; int text_mintute = 0; int text_second = 0; float time_value = 0; int time_car = 0; // 定义结构体数组，用于存储车辆信息和时间信息。数组大小为9。 struct cars car[9] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // 定义数值型变量，用于存储某些数值 uint8_t cnbr_num = 0; uint8_t vnbr_num = 0; uint8_t A7_flag = 0; uint8_t car_flag = 0; unsigned char car_kong_num = 8; char car_for = 0; float cnbr_value = 3.50; float vnbr_value = 2.00; float value_5 = 0.50; // 定义整型变量，用于存储是否显示液晶屏和要显示的文本 uint8_t show_lcd = 0; char lcd_txt[30]; void LCD_real() { // 判断是否需要显示液晶屏数据 if(show_lcd==0) { // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," Data "); // 显示lcd_txt变量的内容在第一行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t*)lcd_txt); // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," CNBR:%d ",cnbr_num); // 显示lcd_txt变量的内容在第三行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t*)lcd_txt); // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," VNBR:%d ",vnbr_num); // 显示lcd_txt变量的内容在第五行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t*)lcd_txt); // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," IDLE:%d ",car_kong_num); // 显示lcd_txt变量的内容在第七行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t*)lcd_txt); } // 如果show_lcd为1，则执行下面的代码块 else if(show_lcd==1) { // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," Para "); // 显示lcd_txt变量的内容在第一行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t*)lcd_txt); // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," CNBR:%.2f ",cnbr_value); // 显示lcd_txt变量的内容在第三行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t*)lcd_txt); // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," VNBR:%.2f ",vnbr_value); // 显示lcd_txt变量的内容在第五行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t*)lcd_txt); // 将文本信息写入lcd_txt变量 sprintf(lcd_txt," "); // 显示lcd_txt变量的内容在第七行 LCD 上 LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t*)lcd_txt); } } void key_real() { if(key[0].sing_str==1) // 判断按键0是否被按下 { if(++show_lcd==2) // 如果show_lcd自增后等于2 show_lcd=0; // 就将show_lcd归零 key[0].sing_str=0; // 清除按键0的标志位 } if(key[1].sing_str==1) // 判断按键1是否被按下 { if(show_lcd==1) // 如果show_lcd的值等于1 { cnbr_value=cnbr_value+value_5; // 增加CNBR的值 vnbr_value=vnbr_value+value_5; // 增加VNBR的值 } key[1].sing_str=0; // 清除按键1的标志位 } if(key[2].sing_str==1) // 判断按键2是否被按下 { if(show_lcd==1) // 如果show_lcd的值等于1 { cnbr_value=cnbr_value-value_5; // 减小CNBR的值 vnbr_value=vnbr_value-value_5; // 减小VNBR的值 } key[2].sing_str=0; // 清除按键2的标志位 } if(key[3].sing_str==1) // 判断按键3是否被按下 { if(++A7_flag==2) // 如果A7_flag自增后等于2 A7_flag=0; // 将A7_flag归零 if(A7_flag==1) // 如果A7_flag的值等于1 { if(car_kong_num!=0) // 如果空位数不等于0 { LED_real(0x03); // 亮红灯 } else // 否则 { LED_real(0x02); // 亮黄灯 } __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,200); // 设置定时器的比较值为200 } else if(A7_flag==0) // 如果A7_flag的值等于0 { __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,0); // 将定时器的比较值归零 if(car_kong_num!=0) // 如果空位数不等于0 { LED_real(0x01); // 亮绿灯 } else // 否则 { LED_real(0x00); // 不亮灯 } } key[3].sing_str=0; // 清除按键3的标志位 } } MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO MX_TIM4_Init(); // 初始化定时器4 MX_USART1_UART_Init(); // 初始化串口1 MX_TIM17_Init(); // 初始化定时器17 /* USER CODE BEGIN 2 */ LCD_Init(); // 初始化LCD屏幕 LCD_Clear(Black); // 清屏 LCD_SetTextColor(White); // 设置字体颜色为白色 LCD_SetBackColor(Black); // 设置背景颜色为黑色 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); // 启动定时器4 HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器17 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re_pointer,1); // 开始接收串口1的中断 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,0); // 设置定时器17的比较值为0 LED_real(0x00); // 关闭所有的LED灯 if(car_kong_num!=0) // 如果停车位上有车 { LED_real(0x01); // 将绿灯点亮 } // 调用 LCD_real() 函数，用来更新液晶屏上的显示内容 LCD_real(); // 调用 key_real() 函数，读取按键操作 key_real(); // 如果 re_date 不为0，则执行下面的代码块 if(re_date!=0) { // 将 re_date 的值存入 temp 变量中 int temp=re_date; // 延时1ms HAL_Delay(1); // 如果 re_date 的值与 temp 相等，则执行 Re_Receive() 函数 if(re_date==temp)Re_Receive(); } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); // 配置主内部稳压器输出电压 /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 设置时钟源为外部高速时钟(HSE) RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; // 使能HSE时钟 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; // 使能PLL锁相环 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; // 将HSE作为PLL锁相环的时钟源 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3; // 设置PLL的输入分频系数 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20; // 设置PLL的倍频系数 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; // 设置PLL的P分频系数 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) // 如果时钟配置失败，则调用错误处理函数 { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 将PLL作为系统时钟 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // 设置AHB总线时钟分频系数 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // 设置APB1总线时钟分频系数 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // 设置APB2总线时钟分频系数 if (HAL_RCC_