基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码+项目说明.zip资源-CSDN下载

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基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码+项目说明.zip （61个子文件）

projectcode30312

gazebo_test_ws

src

gazebo_map

CMakeLists.txt 7KB

map

mymap.pgm 24KB

left.pgm 13KB

hahaha.pgm 28KB

hahaha.yaml 132B

left.yaml 130B

mymap.yaml 125B

package.xml 2KB

launch

demo_revo_lds.launch 1KB

rviz

demo.rviz 7KB

cfg

revo_lds.lua 2KB

my_navigation

CMakeLists.txt 8KB

src

mypid.cpp 2KB

Stanley.cpp 5KB

my_control.cpp 6KB

showpath.cpp 1KB

kdtree.cpp 11KB

pure_pid_pursuit.cpp 5KB

pure_pursuit.cpp 5KB

package.xml 3KB

launch

amcl.launch 2KB

teb_base.launch 1KB

pp.launch 322B

teb_demo.launch 2KB

move_base.launch 1KB

rviz

gmapping.rviz 7KB

teb_nav.rviz 14KB

nav.rviz 13KB

maps

mymap.pgm 24KB

mymap.yaml 125B

config

lidar.lua 2KB

teb

costmap_common_params.yaml 1KB

move_base_params.yaml 343B

global_costmap_params.yaml 381B

base_global_planner_params.yaml 2KB

teb_local_planner_params.yaml 3KB

local_costmap_params.yaml 626B

Tutorials.cfg 396B

mbot

costmap_common_params.yaml 485B

move_base_params.yaml 582B

global_costmap_params.yaml 380B

base_global_planner_params.yaml 343B

teb_local_planner_params.yaml 4KB

local_costmap_params.yaml 431B

scripts

mbot_teleop.py 4KB

move.py 2KB

move_test.py 1KB

gazebo_pkg

CMakeLists.txt 7KB

urdf

waking_robot.xacro 12KB

robot.gv 1KB

m.urdf 12KB

robot.pdf 18KB

package.xml 2KB

meshes

hokuyo.dae 86KB

bot.dae 40KB

launch

race.launch 1KB

world

unin.world 18KB

race_with_cone.world 66KB

hahaha.world 23KB

mytest.world 75KB

README.md 262B

# Graduation-Project 2021Wang Bo's graduation project from Jiangsu Institute of Technology 基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计 PID法轨迹跟踪纯跟踪结合PID的轨迹跟踪 Stanley法轨迹跟踪前瞻0.5米，速度0.8m/s和1.5m/s

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