Android开发USB摄像头拔出后闪退

使用UVC Camera框架的时候 拔出摄像头本应该回调 onDetach 方法以便于后续处理，但是却直接崩溃了。找了很久找到了适用于我程序的解决方法，记录一下，也许对读者也有帮助，保你药到病除。 我这里是用的是打成的.so的模式，目的也是为了兼容初级开发者，如果 直接依赖libuvccamera 源码就不适用了。我的问题就出在lib库中的jni文件中，具体是这样的： 关键点在于 libuvccamera 依赖库中的 android_usbfs.c 中 handle_iso_completion (struct libusb_device_handle *handle, struct usbi_transfer *itransfer, struct usbfs_urb *urb)方法中