Python本科毕业设计基于yolov5的测距用单目测距和双目测距系统源码（高分毕设）

# object detection and measuring distance ### 介绍 本科毕设。目标检测加测距。目标检测用yolov5，测距用单目测距和双目测距。 ### 效果           ### 文件说明 - ShuangMu文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于处理MiddleBurry数据集的图片。 - ShuangMuMy3D文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于处理自己摄像头拍摄的图片。 - yolov5-6.1-stereo文件夹的输入是左右图片，输出是一张框出物体，给出物体种类和距离的图片。 - yolov5-6.1-car文件夹是单目视频测距。输入是行车记录仪的视频，输出是框出物体，给出物体种类和距离的视频。 - yolov5-6.1-all文件夹是用pyqt做了展示界面，集成了单目测距和双目测距的结果。 - depth文件夹是用来调用双目摄像头进行拍照的，还有，实现生成深度图以及点击深度图测量像素点的真实距离。 - yolov5-6.1.zip压缩包是yolov5官方的。 - 相机标定文件夹保存了经过matlab标定的结果和经过筛选的原始左右标定图片。