DWF13_AMF_AUT_T0499.pdf

从给定文件内容中可以提取出以下IT知识点： 1. 全景360 AVM (Automotive Vision Module) 方案的动机和应用背景： - 全景360度视图帮助驾驶员在缓慢行驶情况（如停车或转弯）下捕捉所有危险。 - 全景360度物体检测适用于各种驾驶情境，例如倒车时的障碍物检测、盲点检测、交叉路口管理。 - 利用高级3D图形和虚拟摄像头视图，创造出新颖且具有区分度的驾驶体验。 2. 全景360 AVM系统的架构和技术选择： - 传统的视频通信方式成本高昂，例如模拟视频（PAL/NTSC）、低压差分信号（LVDS），需要屏蔽同轴电缆，存在分辨率和色差问题，通常用于没有物体检测功能的低端系统。 - 以太网（AVB）因其低延迟、高带宽（可达250Mbps全双工）、网络功能，以及广泛采用、易于使用的优点而成为传统视频通信的有效替代方案。 - 视频压缩技术，如低延迟MJPEG压缩，可实现1.2兆像素、30帧每秒的视频流适应100Mbps以太网链路，减少成本。 - 利用IEEE 1588v2 PTP实现摄像头同步，使用IEEE 1722 Layer2 AVB传输协议简化系统架构。 3. 全景360 AVM系统的硬件和软件组件： - 包含64MHz e200核心，M-JPEG视频编码器，实时以太网，512K Flash，64K数据Flash，96K SRAM等部件。 - 系统架构中还包括PowerPC Te200核心，VREG，通讯I/O系统，交叉开关，从属设备，中断控制器，DMA，引导辅助模块(BAM)，振荡器/PLL等。 - 集成JPEG视频编码器，I2S音频接口，LIN FlexCAN，以及3x I2C，3x DSPI，2x I2C等接口。 - 支持AUTOSAR（汽车操作系统架构规范），OSEK（开放系统与实时内核），提供数据速率控制和缓冲区溢出保护。 - 采用标准化的STREAMIF封装器和UDP Stream Builder，以及PTPv2堆栈和以太网低级接口。 4. 以太网技术的深入应用： - 采用网络协议和传输控制，例如使用AVA_LL_PTP_If（接口包装器）、AVA_LL_EB_If（包装器与限制器）以及AVA_LL_FEC_DRIVER等，实现以太网通信。 - 以太网的使用降低了成本，并简化了系统架构，通过IEEE 1588v2 PTP实现了实时时钟的摄像头同步，IEEE 1722 Layer2 AVB传输协议则提供了高性能的视频流传输。 5. 系统集成和实时性： - 系统集成考虑了以太网和PTP同步，以及数据速率控制等关键因素。 - 采用实时操作系统（RTOS）和实时以太网技术，确保系统能够即时响应输入，并维持视频流的实时传输。 6. 系统的可扩展性和兼容性： - 全景360 AVM方案被设计为易于集成到各种汽车电子产品中，支持多种接口和标准，提高了方案的通用性和市场适应性。 通过上述知识要点的详细阐述，可以看出飞思卡尔全景360 AVM方案的技术深度和广度，以及其在现代汽车安全系统中的应用前景。