STM32F103系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个项目中,我们利用STM32F103实现了一个精准的超声波测距系统,主要依赖于HC-SR04超声波传感器模块,通过外部中断触发信号的发送与接收,并通过串口将测量结果输出。 HC-SR04模块是市面上常见的超声波测距传感器,它包含一个超声波发射器和接收器,能够通过发送和接收超声波脉冲来测量物体的距离。该模块的工作原理是:发射器发出一个40kHz的超声波脉冲,当脉冲遇到障碍物后反射回来,接收器接收到反射信号,通过计算发送到接收的时间差来确定距离。 在STM32F103中,我们使用定时器来实现外部中断,触发超声波脉冲的发送。通常,我们可以选择一个具有PWM功能的定时器,例如TIM2或TIM3,设置为单脉冲模式。当定时器溢出时,产生中断,启动超声波发射器发送一个8个周期的40kHz脉冲。然后,关闭发射器,进入接收模式。 接下来,我们需要配置另一个定时器(如TIM4)用于接收超声波回波。当接收到超声波信号时,启动这个定时器记录时间。当接收到的信号强度低于阈值时,定时器停止,此时计数值就是超声波从发射到接收的时间差。由于超声波在空气中的速度大约为340m/s,所以可以计算出物体的距离。 在STM32中,串口通信(UART)常用于设备间的数据传输。在这里,我们使用串口将测量的距离结果显示在终端上。需要配置USART接口,设置波特率、数据位、停止位和校验位。然后,在每次成功测量后,将距离转换为字符串,通过串口发送出去。用户可以通过连接串口调试助手查看实时的距离数据。 为了提高测量精度,可能需要考虑以下几个方面: 1. 滤波处理:测量过程中可能存在噪声干扰,可以通过软件滤波算法(如滑动平均滤波或中值滤波)来减小误差。 2. 时间同步:确保超声波发射与接收之间的时间同步,防止因时钟漂移导致的测量偏差。 3. 环境因素:考虑温度对超声波速度的影响,进行温度补偿。 这个项目结合了STM32F103的外部中断、定时器、串口通信等多个功能,实现了精准的超声波测距系统。通过优化和调试,可以将其应用到智能家居、安防监控、机器人避障等领域。在实际应用中,还可以扩展到多传感器融合,提高系统的可靠性与性能。


















































































































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- weixin_390025362019-05-07编译都有问题,头文件添加后编译通过了,但是串口还是有问题,懒得改了

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