AM335x_uboot_spl分析

AM335x_uboot_spl 分析 本文档将详细讲解 AM335x 启动过程的各个阶段，并对 U-Boot 的代码架构和调用顺序进行分析。AM335x 是一款高性能的微处理器，它的启动过程可以分为三个阶段：ROM、SPL 和 U-Boot。下面我们将对这三个阶段进行详细的分析。 ROM 阶段 在 AM335x 上，ROM 是第一级的引导程序，它是固定的 Bootloader。ROM 代码主要完成以下几个任务： 1. MPU 上电后自动执行 ROM 代码，完成部分初始化和引导第二级 Bootloader。 2. 初始化 UART控制台，用于输出启动信息。 3. 锁定时钟和 DPLL，以确保系统的时钟稳定。 4. 初始化 SDRAM，以便加载第二级 Bootloader。 5. 根据启动设备（MMC1/MMC2/NAND/OneNAND）选择合适的 BootDevice，并将控制权交给它。 SPL 阶段 SPL（Secondary Program Loader）是第二级 Bootloader，它是 U-Boot 的一部分。SPL 的主要任务是： 1. 基本的 ARM 初始化。 2. UART 控制台初始化。 3. 锁定时钟和 DPLL。 4. SDRAM 初始化。 5. 根据启动设备选择合适的 BootDevice，并加载 U-Boot image。 SPL 的代码主要来自 U-Boot 的源代码，使用的 Makefile 文件也来自 U-Boot。 U-Boot 阶段 U-Boot 是第三级 Bootloader，它是整个启动过程的核心部分。U-Boot 的主要任务是： 1. 加载 Linux 内核。 2. 初始化系统设备。 3. 提供命令行接口，以便用户交互。 在 U-Boot 中，SPL plays a crucial role，它负责加载 U-Boot 的 image，并将控制权交给它。 代码分析 下面我们将对 SPL 的代码进行详细的分析。 我们来看一下 Makefile 文件。在 SPL 文件夹中，只有一个 Makefile 文件，它来自 U-Boot 的源代码。Makefile 文件主要定义了编译过程中的各种变量和依赖关系。 接下来，我们来看一下 u-boot-spl.lds 文件，这是链接脚本文件，它定义了 U-Boot 的代码段和数据段的组织结构。 在 start.S 文件中，我们可以找到 _start 标号，这是 U-Boot 的入口点。这个标号定义了 U-Boot 的启动定义入口点，汇编程序的缺省入口是 start 标号，用户也可以在连接脚本文件中用 ENTRY 标志指明其它入口点。 在 _start 标号下面，我们可以找到处理器的异常处理向量表。这个向量表定义了 ARM 处理器的各种异常处理，包括复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ、FIQ 等。 本文档对 AM335x 启动过程的各个阶段进行了详细的分析，并对 U-Boot 的代码架构和调用顺序进行了分析。本文档可以帮助读者深入了解 AM335x 的启动过程和 U-Boot 的实现机制。